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《现代通信理论与信号处理进展——2003年通信理论与信号处理年会论文集》2003年
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基于图象处理的机器人足球感觉系统

张小川  纪纲  肖朝辉  成卫  
【摘要】:分析了机器人足球系统的构成。在机器人足球感觉系统中实现了机器人和球的检测、识别、跟踪、预测和通讯功能,并对该系统的设计作了详细的介绍。实验结果表明,系统运行稳定,其速度满足系统要求。
【作者单位】:重庆工学院 重庆工学院 重庆工学院 重庆工学院
【分类号】:TP242

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张春晖,侯祥林,徐心和;足球机器人系统仿真中的数学模型[J];东北大学学报(自然科学版);2001年05期
2 薛方正,方帅,徐心和;基于离散变量动作空间的多移动机器人对抗策略系统[J];东北大学学报(自然科学版);2004年12期
3 李绍民;基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计[J];大连民族学院学报;2004年03期
4 周军,李奎,张伟,孙忠华;基于角度补偿的色标辨识算法的设计[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
5 姜德龙,施云贵,艾学忠,翟玉文;无线通讯模块PTR2000在足球机器人系统中的应用[J];吉林化工学院学报;2004年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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3 薛方正;;进化的足球机器人策略[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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9 刘丽;机器人足球比赛中的实时智能技术研究[D];西北工业大学;2004年
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2 符海东;梁应毅;;机器人足球策略中的截球动作设计[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
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5 冯挺;方帅;徐心和;;面向用户的机器人足球策略编辑器设计[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
6 雷大江;符海东;;基于FCR的机器人足球角色分配系统[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
7 赵明国;蔡怡昕;徐文立;董浩;张乃尧;;RoboCup四腿组中的机器人自定位技术[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
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10 黄鸿;任雪梅;宋祎斐;;一种基于专家系统的分层策略——在FIRA多智能体协作中的实现[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
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