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纯方位目标运动分析的自适应扩展卡尔曼滤波算法

刘健  刘忠  玄兆林  
【摘要】:针对纯方位目标运动分析中扩展卡尔曼滤波算法易发散的不足,提出了一种自适应的算法(AEKF)。该算法利用极大后验噪声估计器 Sage-Husa 对虚拟观测噪声进行实时在线估计,动态补偿线性化带来的误差。对比仿真分析表明,AEKF 较之 EKF 滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位被动目标运动分析的实现提供新的方法。

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1 刘健;刘忠;玄兆林;;纯方位目标运动分析的自适应扩展卡尔曼滤波算法[A];2005年全国水声学学术会议论文集[C];2005年
2 薛锋;刘忠;;粒子滤波器及其在水下纯方位跟踪中的应用[A];2005年全国水声学学术会议论文集[C];2005年
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