论成品料架堆放的智能化策略
【摘要】：成品料架堆放有一定的难度,因为堆放要求有着一定的变数,可能需要堆放到不同的位置上。如果要求不变化,那就比较容易解决,这可以通过直接定位固定数据来做到。但是变化的情况往往较多,这就要求我们用新的思路来解决问题。
【作者单位】：韶关市第二技师学院
【关键词】：PLC 触摸屏 成品料架 任意设置 技能大赛
【分类号】：TP311.1
【正文快照】：
【关键词】：PLC 触摸屏 成品料架 任意设置 技能大赛
【分类号】：TP311.1
【正文快照】：
2013年广东省机电一体化职业技能大赛中,对成品堆放做了详细的阐述,要求按编号1—5的顺序放入成品料架的指定位置,由于成品料架是一个立体仓库,所以需要通过三轴机械手把瓶子送到该立体仓库中,而立体仓库意味着三维数据,仓库平面图如图1所示。图1图2在竞赛或实际生产中,堆垛往
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