收藏本站
《走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集(下册)》2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取技术研究

袁挺  李伟  谭豫之  杨庆华  高峰  任永新  
【摘要】:为实现温室环境下果实的自动采摘,研究了基于近红外图像的黄瓜果实与茎叶的信息表达方法,有效地实现了近色系生物信息的图像识别。分析了黄瓜采摘深度图像信息的特点,通过建立基于灰度相关与极线几何相结合的匹配策略实现了双目视觉下的黄瓜抓取点的立体匹配和三维重建。研究了温室环境下不同时间光照强度变化特点,建立了光照分析模型,提高了不同光照条件下的导航线提取的适应性。试验表明机器人视觉系统能有效识别、定位果实的空间位置,果实的准确识别率为94%,定位误差控制在±5mm以内。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李明喜;毛罕平;张艳诚;;基于提升小波和分形的苹果树多源图像融合算法[J];农业机械学报;2007年10期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王海晖,彭嘉雄,吴巍;评价多传感器图像融合效果方法的比较[J];红外与激光工程;2004年02期
2 王俊修,孔斌;双目立体视觉传感器的现场标定技术[J];计算机工程与应用;2004年18期
3 郑小东,赵杰文,刘木华;基于双目立体视觉的番茄识别与定位技术[J];计算机工程;2004年22期
4 李卫华;周军;周连文;程英蕾;;一种基于提升小波分解图像融合方法[J];计算机应用;2006年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄旭军;;机器人公司见闻[J];数学大王(五六年级版);2008年12期
2 ;玩转机器人[J];农村青少年科学探究;2011年02期
3 王春华;;智擒“飞天大盗”[J];金色少年;2010年04期
4 Steven Wang;;做个GTalk机器人,同步多个微博[J];电脑爱好者;2011年02期
5 ;云计算对机器人产业的影响[J];高科技与产业化;2011年07期
6 陈;;美国机器人前往日本进行救援[J];机器人技术与应用;2011年03期
7 陈;;芬兰机器人玩《愤怒的小鸟》[J];机器人技术与应用;2011年03期
8 赵俊环;王忠秋;;机器人大赛开战啦[J];农村青少年科学探究;2011年03期
9 拉贾卫士;;手把手教你用QQ机器人更新新浪微博[J];电脑爱好者;2011年01期
10 唐承革;;未来的机器人替身[J];百科知识;2011年17期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王瑶;高长青;王刚;肖苍松;杨明;李佳春;王加力;;术中经食管超声心动图在全机器人房间隔缺损修补术中的作用[A];中华医学会第七次全国胸心血管外科学术会议暨2007中华医学会胸心血管外科青年医师论坛论文集心血管外科分册[C];2007年
2 张思明;;微特电机在机器人中的应用与发展[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
3 肖海荣;周应兵;周风余;苏学成;李贻斌;;基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
4 钱炜;樊堂堂;;机器人的机电一体化设计[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
5 黄进;汪洋;马孜;刘滨春;;一种航空发动机整体叶盘在线检测新技术[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)][C];2009年
6 何发昌;全小平;;机器人发展概况与展望[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
7 孟凡义;臧泳霈;;铁路提速、重载货车工艺装备的核心技术——转向架保持环检测机器人[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
8 崔嵬;强盛;高晓智;;人工内分泌系统研究及应用[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
9 鲁京立;卜春光;;轮-腿复合移动机器人构型控制及越障策略[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
10 裴海龙;周其节;梁天培;;神经网络变结构控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 王满宜 王军强;医学新方法机器人手术[N];北京日报;2005年
2 谭论 哈恩晶;国外机器人“水土不服”国产机器人市场看好[N];中国工业报;2005年
3 席裕庚;机器人:向智能化发展[N];机电商报;2005年
4 唐晗;机器人开始变得越来越聪明[N];经济日报;2005年
5 《i周刊》记者 张旭东 王宏宇;机器人时代来了![N];中国计算机报;2004年
6 本报记者 尹晓华 实习生 赵雪;机器人演绎精彩生活[N];四川日报;2005年
7 ;机器人产业“钱”力无穷[N];亚太经济时报;2005年
8 江鑫;机器人保镖会自动保护主人[N];北京科技报;2005年
9 本报记者  陈丹;人和机器人,谁是最终主宰[N];科技日报;2006年
10 编译 杨怡;机器人上战场[N];电脑报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张连东;基于微分几何学的机器人操作性能的研究[D];大连理工大学;2004年
2 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
3 姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
4 干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
5 詹建明;机器人研磨自由曲面时的作业环境与柔顺控制研究[D];吉林大学;2002年
6 范良志;串并联HIFU肿瘤治疗原型机的机构设计、运动控制和运动学参数标定[D];华中科技大学;2005年
7 方海燕;非正交系非接触坐标测量机关键技术研究[D];西安理工大学;2005年
8 刘庆波;水平运动的欠驱动机器人运动规划与控制研究[D];北京工业大学;2009年
9 温淑焕;不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究[D];燕山大学;2005年
10 谭跃刚;基于非完整约束的欠驱动机械手及其运动控制的研究[D];武汉理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘玉军;机器人多自由度关节的研究[D];浙江工业大学;2002年
2 刘辉祥;机器人等离子熔射制模路径规划及工艺研究[D];华中科技大学;2004年
3 龙海燕;SHAA移动机器人实时神经网络路径规划算法[D];四川大学;2005年
4 焦尚伟;嵌入式Linux在轮式机器人控制中的应用[D];大连理工大学;2006年
5 程军;六自由度关节型机器人本体设计和控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
6 王兰兰;集控式微型足球机器人的研究与设计[D];大连理工大学;2005年
7 卢瑾;基于遗传算法的机器人路径规划研究[D];浙江工业大学;2006年
8 丁冬平;基于焊接机器人的熔焊成形系统及成形规律的研究[D];华中科技大学;2005年
9 李建红;人性化机器人的研究、设计与实现[D];华北电力大学(北京);2006年
10 赵春光;微小研抛机器人运动与加工系统研究[D];吉林大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026