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《走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集(上册)》2008年
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具有主动悬架的自适应轮边驱动系统

刘昕晖  陈伟  
【摘要】:针对液压同步驱动车辆在复杂路况下牵引效率较低的问题,设计了可在复杂越野路面条件下实现牵引力均衡驱动的新型车辆。通过应用液压主动悬架来保证轮胎接地性的同时,对单侧轮边液压驱动马达应用液阻控制技术,实现车辆驱动系统的牵引力均衡。运用简单的基于车载传感器估算移动式机器人车轮—地面接触角的方法和泵控马达原理建立半轨车辆的驱动系统数学模型,并进行相应仿真分析。仿真结果表明,在保证轮胎接地性的前提下,液阻控制技术能够提高车辆在不同路况下驱动系统的牵引效率,从而提高车辆的越野性能。
【作者单位】:吉林大学机械科学与工程学院
【基金】:国家“863”资助项目(2007AA04Z208)。
【分类号】:U463.2

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 丁伟;孙华;曾建辉;;基于多传感器信息融合的移动机器人导航综述[J];传感器与微系统;2006年07期
2 陈世荣;许旻;杨杰;;双曲柄机构在移动机器人中的应用与优化[J];中国机械工程;2007年10期
3 蔡自兴,邹小兵,王璐,段琢华,于金霞;移动机器人分布式控制系统的设计[J];中南大学学报(自然科学版);2005年05期
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1 蔡则苏;洪炳熔;;月球车的运动学、动力学模型分析及其仿真研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 邹小兵;移动机器人原型的控制系统设计与环境建模研究[D];中南大学;2005年
2 程刚;非结构化环境中移动机器人系统越障运动机理的研究[D];中国科学技术大学;2006年
3 于金霞;移动机器人定位的不确定性研究[D];中南大学;2007年
4 赵海文;基于多传感器的移动机器人行为控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
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