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基于模糊和扩张状态观测器的液压系统故障诊断

叶大鹏  
【摘要】:针对现有基于信号的农业机械液压系统因其信噪比低而引起故障诊断准确低的问题,利用扩张状态观测器(ESO)仅需要模型的部分信息便可完成系统的故障特征提取的特点,提出基于扩张状态观测(ESO)与模糊逻辑的液压系统故障诊断方法,利用ESO来生成故障特征,再通过模糊逻辑对故障特征进行分类隔离,完成非线性系统的故障诊断。最后,借助于强耦合的三容系统对该故障诊断新方法进行验证,仿真和实验结果表明:该方法在仅知部分模型信息的情况下,能够有效地完成液压系统的故障诊断。

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