基于双目立体视觉的玉米雄穗识别与定位研究

【摘要】：本文研究了基于双目立体视觉技术的玉米雄穗的识别与定位方法,获取玉米雄穗的位置信息,为实际生产的玉米去雄机提供自动化去雄作业的指导。实验中利用双目立体视觉系统采集玉米雄穗的左右两幅图像,针对玉米雄穗的颜色特征(与玉米叶片存在较大的差异),利用图像处理技术识别两幅图像的玉米雄穗,通过图像分割技术得到雄穗的有效部位,根据分割结果利用双目立体视觉技术来进行图像匹配,最后得到玉米雄穗的深度信息,从而得到玉米的三维空间位置。实验结果表明,此方法能够从采集到的图片中有效地提取出玉米雄穗部位,利用双目视觉方法可以实现玉米雄穗位置信息的获取,能够为智能抽雄机提供理论指导依据。

【作者单位】："现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室中国农业大学
【基金】：国家现代玉米产业技术体系建设项目
【分类号】：S513;S126;TP391.41

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9	魏彪;曾一庭;冯鹏;米德伶;;一种口腔牙颌模型视觉测量的CCD数字摄像机标定新方法[A];第十八届十三省市光学学术会议论文集[C];2010年
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1	应义斌,饶秀勤,赵匀,蒋亦元;机器视觉技术在农产品品质自动识别中的应用研究进展[J];农业工程学报;2000年03期
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7	饶洪辉;姬长英;;基于机器视觉的精准施药平台研制[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
8	张磊;王书茂;陈兵旗;祝青园;;基于机器视觉的导航实验平台的研究[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集（上册）[C];2006年
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10	陈立国;王库;;基于TMS320DM642的嵌入式棉籽识别系统[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年

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1	徐惠荣;基于机器视觉的树上柑桔识别方法研究[D];浙江大学;2004年
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5	王剑;基于神经网络的水稻三化螟识别系统的设计与实现[D];中国农业科学院;2006年

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