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基于LabVIEW的农业机械视觉导航

廖娟  罗锡文  张智刚  胡炼  
【摘要】:LabVIEW是目前非常流行的虚拟仪器设计软件,不仅对于传统的数据采集、数据处理、数据显示有规模强大的控件,而且还包括诸如文本、图形等的控件。本文以虚拟仪器开发平台LabVIEW8.6和图像处理软件VisionAssistant为依托,利用计算机视觉技术,设置好目标图像需要查找的内容,采用VisionAssistant工具进行自动查找,对找出的目标导航线进行标记和显示,从而实现农业机械导航线的提取。最后,将VisionAssistant的处理过程生成LabVIEW程序。该软件实现了图像读取、图像的灰度化、图像边缘检测以及图像保存等图像处理过程。研究表明,虚拟仪器LabVIEW与VisionAssistant相结合应用于视觉导航是可行的,具有广阔的前景。

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