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《中国农业工程学会2011年学术年会论文集》2011年
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基于GPS控制技术的土地平整系统

刘寅  刘刚  杨飞  王泷  李鑫磊  郭明明  
【摘要】:应用GPS控制平地技术可有效改善农田表面微地形状况,提高农田灌溉效率,促进现代农业节水技术的发展。本研究利用高精度AgGPS332接收机获取农田平面坐标和高程信息,通过姿态传感器校正平整机械行驶过程中的测量误差,根据校正后数据形成农田三维地形图;对农田三维地形图进行可视化分析,得到农田的坡度信息以及平地基准高程、挖填土方量等计算,提出科学合理的农田平整方案;根据用户需要选择相应的平地方式,输出液压控制信号驱动平整机械进行平地作业。本系统以工控机为工作平台,VisualC++6.0为软件开发环境,研究相关算法,实现平地作业相关辅助决策。田间试验结果表明,该系统工作相对稳定,工作半径达2km左右,测量效率比人工标杆定点高90%以上,将其用于平地作业时农田的平整误差小于2.5cm,实现了预期的目标。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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