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基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究

陈树人  裴文超  尹东富  
【摘要】:针对棉田图像中杂草识别数据量大、运算复杂的实际情况,基于DSP芯片TMS320DM642进行了棉田杂草实时识别研究,分析了TMS320DM642的结构和特点,对棉田杂草实时识别过程中的图像分割、图像滤波、区域划分和杂草识别等分别进行了研究,杂草实时识别率为86.7%。利用DSP快速处理图像的能力,提高了棉田杂草识别的实时性,平均耗时976.3ms,能够使视觉系统的移动速度达到0.2m/s以上,试验表明系统可以满足棉田杂草精确对靶喷施的要求。

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