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《中国农业工程学会2011年学术年会论文集》2011年
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拖拉机同辙转向机构的设计与试验

赵人财  马旭  齐龙  李瑞川  
【摘要】:拖拉机实现同辙转向不仅转弯半径小,而且能够大大减少在田间作业时对土壤的压实和对作物的碾压,因此有必要对此类拖拉机进行研究。本文依据阿克曼基本转向原理,在四轮转向(FourWheelSteering简称4WS)理论的基础上计算推导出实现拖拉机同辙转向的前后轮转角关系,并设计了一套能用于可变轮距和地隙的拖拉机同辙转向机构;运用Pro/E建立了可变轮距与地隙的四轮转向拖拉机三维实体模型,进行了机构间的干涉检验,采用ADAMS软件进行了同辙转向机构的初步仿真,根据仿真得出的拖拉机行驶轨迹优化了机构参数。最后,研制了拖拉机同辙转向机构试验样机,进行了不同前进速度和转角下的道路试验。试验结果与仿真结果基本吻合,研制的同辙转向机构的性能基本满足使用要求。

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