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《中国农业工程学会2011年学术年会论文集》2011年
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基于全方位视觉定位系统四标识定位算法研究

李军政  李明  
【摘要】:定位算法是全方位视觉定位系统的核心。本文利用标识方位角角度,推算出相机相对于标识坐标系位置的定位算法。该算法根据成像几何关系和圆周定理来计算传感器的位置,包括四标识算法和三标识算法。在室外面积为30m×30m的平地上,选取25个测量位置进行实验。实验结果得出相机的估算值和实际值之间的最大绝对误差为25.72cm;平均绝对误差和平方根误差分别为14.06cm和14.75cm。实验结果表明该定位算法可行、计算简单、运行速快。

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【参考文献】
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