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《中国农业工程学会2011年学术年会论文集》2011年
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基于机器视觉的农机具自动导航系统

杨飞  刘刚  刘寅  孟庆宽  王泷  刘兆祥  
【摘要】:将机器视觉技术应用到农业机械导航领域,为农业机械提供可靠、准确的位置信息,是近年来精细农业研究的主要方向之一。本文开发一种基于机器视觉的农机具自动导航系统。该系统包括主控计算机、摄像机、横向位移操纵控制器、液压系统、农机具等部分。采用PID控制算法,提高农机具自动导航的精度和稳定性。根据农田作物图像的特点,针对Hough变换检测速度慢而随机Hough变换、随机方法检测精度低的缺点,提出一种基于遗传算法的直线检测算法,该算法处理速度优于Hough变换,检测精度优于随机Hough变换和随机变换。试验结果表明,该农机具自动导航系统工作稳定,精度较高,能够满足农机具田间作业的实际需求。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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