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《中国农业工程学会2011年学术年会论文集》2011年
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基于机器视觉的农机具自动导航系统

杨飞  刘刚  刘寅  孟庆宽  王泷  刘兆祥  
【摘要】:将机器视觉技术应用到农业机械导航领域,为农业机械提供可靠、准确的位置信息,是近年来精细农业研究的主要方向之一。本文开发一种基于机器视觉的农机具自动导航系统。该系统包括主控计算机、摄像机、横向位移操纵控制器、液压系统、农机具等部分。采用PID控制算法,提高农机具自动导航的精度和稳定性。根据农田作物图像的特点,针对Hough变换检测速度慢而随机Hough变换、随机方法检测精度低的缺点,提出一种基于遗传算法的直线检测算法,该算法处理速度优于Hough变换,检测精度优于随机Hough变换和随机变换。试验结果表明,该农机具自动导航系统工作稳定,精度较高,能够满足农机具田间作业的实际需求。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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8 仇晨光;动态场景中的运动目标检测与跟踪技术[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王玉顺,郭俊旺,赵晓霞,安爱琴;基于机器视觉的条播排种器性能检测及分析[J];农业机械学报;2005年11期
2 周俊;姬长英;刘成良;;视觉导航农用车辆相对位姿测量新方法(英文)[J];农业工程学报;2006年06期
3 饶洪辉;刘燕德;孙旭东;卢卓;周华茂;蒋育华;;基于机器视觉的水稻种子质量在线检测机[J];农机化研究;2009年10期
4 王福娟;张宾;;农业车辆视觉导航技术研究进展[J];农机化研究;2008年11期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨飞;刘刚;刘寅;孟庆宽;王泷;刘兆祥;;基于机器视觉的农机具自动导航系统[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
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3 陶敏;李建桥;刘庆怀;;基于遗传算法的非光滑仿生推土板优化[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
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8 杨为民;;拖拉机电子控制技术的应用及发展[A];拖拉机、农用运输车、农用发动机行业背景资料(第三集)[C];2005年
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10 胡炼;;株间机械除草作物实时识别与定位研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会(CSAE 2011)论文摘要集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭俊旺;条播排种器性能检测的机器视觉方法[D];山西农业大学;2004年
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