收藏本站
收藏 | 论文排版

高速插秧机横向仿形插深自适应系统的开发

张俊宁  张小超  李颉  苑严伟  
【摘要】:为解决高速水稻插秧机在农田作业时,插秧盘随水田表面横向起伏导致秧苗插植深度不一致的问题,开展了基于插秧机插植部倾角检测的秧苗插深自适应调节系统的研究与开发。通过角度位移传感器实时检测两浮板相对位置的变化,由数据采集及插深控制单元控制步进电机装置输出,通过动力传输机构来改变整个秧盘的横向侧倾角度,使秧盘与浮板保持一个稳定的相对位置关系,从而达到稳定插秧深度的目的。插秧机仿真实验平台上的静动态实验分析表明,该系统具有良好的控制精度,工作稳定可靠,可以满足农田插秧实际工作的要求的,但需进一步开展大量农田现场实验,在实际工况中对系统的实用性和稳定性进行分析,提升系统的工作性能。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 耿禄;周宝祥;;自走式高速插秧机应用技术全过程的跟踪调查[J];农村实用科技信息;2008年07期
2 葛德宏,钮红妹;引进日本水稻高速插秧机的试验研究[J];农机推广与安全;2001年02期
3 胡东元;日本水稻高速栽植机械发展动态和方向(下)[J];农机科技推广;2001年02期
4 徐斌;;水稻机插技术浅析[J];农业机械;2009年11期
5 武空;;快又好——洋马VP6E型高速插秧机[J];农业机械;2011年04期
6 陈小华,郑崇浩,王彩云;对韩国东洋P600型高速插秧机的几点改进意见[J];中国农机化;2004年02期
7 佘厚启;;浅谈久保田牌高速插秧机的调整[J];农业开发与装备;2008年06期
8 蔡亚军,吕新源;高速插秧机引进及配套技术的试验与研究[J];中国农机化;2002年04期
9 刘开顺;;水稻插秧机的选择与田间作业技术要领[J];农业开发与装备;2007年04期
10 胡小春;;水稻插秧机的安装调试与田间作业技术[J];南方农机;2008年06期
11 余洲;;浅谈水稻插秧机的日常维护[J];江苏农机化;2011年03期
12 滕红英;王启增;赵博;伟利国;;插秧机视觉导航系统研究[J];农业机械;2011年21期
13 成永芳;日本RR6-F水稻高速插秧机[J];农机质量与监督;2000年01期
14 陈小华,郑崇浩,王彩云;韩国东洋P600型高速插秧机的几点改进[J];浙江农村机电;2003年05期
15 王仙方;;洋马VP6高速插秧机的调整[J];浙江农村机电;2007年04期
16 范伯仁;;江苏省引进高性能插秧机试验综述[J];农业机械;2001年10期
17 赵匀;国产高速插秧机及多功能自走底盘样机研制成功[J];农机科技推广;2002年03期
18 朱云光;;2ZB-96型水稻简塑盘钵苗插秧机[J];农村新技术;2006年07期
19 ;插秧机测评机型基本情况[J];农机质量与监督;2007年05期
20 黄宗飞;周均耀;孙测;;油菜精量直播机——高速插秧机一机多用的新途径[J];现代农机;2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张俊宁;张小超;李颉;苑严伟;;高速插秧机横向仿形插深自适应系统的开发[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 赵匀;俞高红;赵凤芹;武传宇;;正齿行星轮分插机构的运动特性分析和试验研究[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
3 俞高红;钱孟波;赵匀;武传宇;;偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的机理与运动分析[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集(下册)[C];2008年
4 俞高红;赵匀;孙良;;圆柱齿椭圆齿行星系分插机构的运动特性分析与优化[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(上册)[C];2006年
5 吴崇友;;我国水稻生产机械化技术路线与区域技术方向[A];水稻生产机械化技术交流会论文集[C];2006年
6 张忠兴;;主攻瓶颈,全力加快余姚水稻生产全程机械化发展[A];水稻生产机械化技术交流会论文集[C];2006年
7 成芳;史志中;;水稻机插秧技术的现状和发展展望[A];水稻生产机械化技术交流会论文集[C];2006年
8 初江;任晓东;;浅谈水稻育插秧机械化技术的发展研究[A];水稻生产机械化技术交流会论文集[C];2006年
9 罗锡文;臧英;周志艳;;加速南方水稻种植机械化发展对策研究[A];水稻生产机械化技术交流会论文集[C];2006年
10 魏中文;;我国发展水稻生产机械化的探讨[A];水稻生产机械化技术交流会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 李革;高速水稻插秧机关键技术研究[D];浙江大学;2006年
2 俞高红;圆柱齿椭圆齿行星系分插机构的动力学分析与优化[D];浙江大学;2006年
3 陶桂香;机械式水稻植质钵盘精量播种装置机理与参数研究[D];黑龙江八一农垦大学;2012年
4 于晓秋;北方寒地大规模水稻秧苗配送系统优化[D];黑龙江八一农垦大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 牛石从;基于Simulink的高速插秧机液压仿形系统动态特性仿真分析[D];浙江理工大学;2011年
2 汤路生;湖南省水稻种植机械化推广与发展对策研究[D];湖南农业大学;2007年
3 夏孝朗;湖南省宁乡县水稻生产机械化育、插秧系统配套优化研究[D];湖南农业大学;2006年
4 仇淑萍;汉寿县水稻机插、机收机器系统最优配置研究[D];湖南农业大学;2007年
5 陈香香;水旱轮作区现代化田间工程模式研究[D];扬州大学;2005年
6 袁雄;偏心齿轮分插机构运动学和动力学分析及参数优化[D];湖南农业大学;2008年
7 李岩舟;2ZB-8电磁振动式小型水稻摆秧机的摆秧量与机组速度同步问题的研究[D];广西大学;2005年
8 黄鹏;傅里叶节曲线非圆齿轮行星系分插机构的设计与优化[D];浙江理工大学;2012年
9 张玮炜;偏心齿轮—非圆齿轮后插旋转式分插机构的分析与试验研究[D];浙江理工大学;2011年
10 原新斌;顶出式水稻钵苗有序移栽机的改进研究[D];浙江理工大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 张桃英;谋足而后动 两广晚稻机插动力强劲[N];中国农机化导报;2007年
2 本报记者 陈姿雯 通讯员 黄威尔;高速插秧机 提速又增效[N];湘潭日报;2011年
3 孙抒远;前锋引进150台高速插秧机[N];北大荒日报;2010年
4 本报记者 王燕波 罗兵前;机插:水稻生产机械化的主攻方向[N];江苏农业科技报;2006年
5 亦言;认为发展前景依然看好[N];中国农机化导报;2007年
6 戴学林;新洋农场引进育秧播种流水线[N];江苏农业科技报;2008年
7 本报记者  杨树立 本报通讯员  崔士才 杨锡浪;探访全国首个水稻生产全程机械化示范区[N];新华日报;2006年
8 本报记者 姚玉;让农民挺直腰杆种稻[N];江苏农业科技报;2008年
9 ;插秧机呈现四大特点[N];湖南科技报;2005年
10 本报记者 夏明;点面结合 整体推进水稻全程机械化[N];中国农机化导报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978