收藏本站
《纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集》2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于机器视觉的棉田杂草精确定位研究

沈宝国  陈树人  尹建军  
【摘要】:为满足实时精确除草,研究在线作业、定位算法简单、具有较高的定位精度视觉系统,是田间杂草定位的发展趋势。也是除草机器人应用的需要。在摄像机标定中,采用针孔成像模型和摄像机隐参数矩阵,很好地简化标定算法。对采集的标定靶图像进行处理,获取48个靶点质心坐标,经分析确定了摄像机隐参数矩阵。为了确定实际田间杂草定位精度,采集田间的有序杂草图像和无序杂草图像。利用摄像机隐参数矩阵,分别获取了靶点、有序杂草和无序杂草的定位精度为0.15cm、1.92cm和2.28cm。经比较分析,确定最大定位误差为2.3cm,满足除草剂精确喷施的要求。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 李鹏;王军宁;;摄像机标定方法简述[J];传感器世界;2007年03期
2 胡占义,吴福朝;基于主动视觉摄像机标定方法[J];计算机学报;2002年11期
3 邱茂林,马颂德,李毅;计算机视觉中摄像机定标综述[J];自动化学报;2000年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 沈宝国;基于颜色特征的棉田杂草识别方法与定位技术研究[D];江苏大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡永刚;孔敏;;基于形态学的种子图像边缘检测方法[J];安徽农业科学;2009年22期
2 杨春平,吴健,洪亮,冯彦彦;双CCD系统在三维面形测量中的应用[J];半导体光电;2004年03期
3 苏中;夏艳;吴细宝;;基于激光双目视觉系统的直径测量[J];半导体光电;2008年01期
4 余永生;毕卫涛;;远景摄影测量的一种标定方法及其应用[J];北京大学学报(自然科学版)网络版(预印本);2006年01期
5 张学民;宋述稳;;两步法摄像机标定的改进[J];兵工自动化;2006年09期
6 刘文彬;周宏甫;蒋梁中;;基于双目立体视觉系统的精确标定算法[J];兵工自动化;2008年06期
7 钟韬;袁威;左炜亮;;系统标定中的透视投影模型[J];兵工自动化;2011年03期
8 余永生;毕卫涛;;远景摄影测量的一种标定方法及其应用[J];北京大学学报(自然科学版);2006年05期
9 张彬;司璇;金飞;袁丛鑫;;一种改进型Canny图像边缘检测方法[J];中国传媒大学学报(自然科学版);2011年02期
10 龚昊;吕乃光;娄小平;邓文怡;;二维视觉测量中光轴与载物台垂直度调节方法[J];北京机械工业学院学报;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄进;胡英;马孜;汪洋;;弧形扫描系统关键技术研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 刘伟锋;张卓;王延江;;基于光线衰减的深度获取方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3 孙勇;李原;王庆林;陈辉;;基于主动投影的结构光视觉系统的标定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4 李学东;全权;蔡开元;;双目鱼眼摄像机噪声分析与外参标定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
5 金晅宏;戴曙光;穆平安;;机器视觉在汽车前照灯配光检测系统中的应用研究[A];第十三届全国汽车检测技术年会论文集[C];2009年
6 赵越;江南;;一种基于3D矩形靶标的摄像机标定算法及其实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
7 赵越;江南;;基于最小二乘法的摄像机标定参数非线性优化[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
8 吴能伟;;3D靶标的摄像机标定方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
9 杨飞;刘刚;刘寅;孟庆宽;王泷;刘兆祥;;基于机器视觉的农机具自动导航系统[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
10 唐文冰;张彦娥;张东兴;李民赞;;基于双目立体视觉的玉米雄穗识别与定位研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉全;基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
3 孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
4 陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
5 李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
6 杨承;日盲型紫外探测和直升机着舰光电助降技术的研究[D];电子科技大学;2010年
7 雷波;直线边缘光学精密测量系统研究与开发[D];武汉理工大学;2010年
8 邵咏妮;水稻生长生理特征信息快速无损获取技术的研究[D];浙江大学;2010年
9 赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究[D];浙江大学;2010年
10 孟旭炯;基于单目视觉的同时定位与地图重建算法研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马彦平;基于数字图像的冬小麦、夏玉米长势远程动态监测技术研究[D];华中农业大学;2010年
2 宋抗;压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究[D];河南理工大学;2010年
3 饶吉来;基于图像处理的型面联接件检测技术研究[D];河南理工大学;2010年
4 孙静;基于双目立体视觉的多相机三维重建技术实现[D];山东科技大学;2010年
5 宗雯雯;基于双目立体视觉的特征点匹配关键技术研究与应用[D];山东科技大学;2010年
6 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
7 张杨;基于双目立体视觉的CCD测距系统设计[D];长春理工大学;2010年
8 汪安国;基于结构光的鞋底信息提取与机器人喷胶轨迹生成方法的研究[D];浙江理工大学;2010年
9 张云珠;工业机器人手眼标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 杨雪娇;点云的边界提取及角点检测算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 李鹏;王军宁;;摄像机标定方法简述[J];传感器世界;2007年03期
2 刘洪臣;陈忠建;冯勇;;结合颜色和形态特征的杂草实时识别方法[J];光电工程;2006年07期
3 李华,胡占义;基于射影重建的线性摄像机自标定方法[J];软件学报;2002年12期
4 聂启阳,王玲,李晓宁,江珂;VC开发的细胞形态学参数测量系统[J];中国测试技术;2005年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 闫霞;牛建强;;基于HALCON软件的摄像机标定[J];数字技术与应用;2010年11期
2 刘凌云;钱新恩;;基于3D标靶的摄像机标定方法的改进[J];湖北汽车工业学院学报;2008年01期
3 田震;张玘;熊九龙;王国超;;基于神经网络的大范围空间标定技术[J];光学学报;2011年04期
4 李为民;俞巧云;刘超;;采用分离式差分标定靶的单摄像机标定方法[J];光学学报;2006年05期
5 曹换荣;张明柱;;机器视觉中的摄像机标定技术研究[J];工具技术;2008年11期
6 王天乙;王敏;;CCD摄像机的标定[J];科技信息;2010年18期
7 张靖;朱大勇;张志勇;;摄像机镜头畸变的一种非量测校正方法[J];光学学报;2008年08期
8 胡云;周铭;;基于微位移技术的图像测量系统自动校准[J];工业控制计算机;2009年10期
9 寇冠中;罗兵;;焊膏机器视觉测厚仪图像采集模块设计[J];五邑大学学报(自然科学版);2011年01期
10 张琼;王志良;迟健男;史雪飞;;基于平面镜面向双摄像机视线追踪系统的标定方法[J];光学学报;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 沈宝国;陈树人;尹建军;;基于机器视觉的棉田杂草精确定位研究[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
2 罗明智;杜家政;;机器视觉苹果自动分级系统图像处理方案设计[A];北京力学会第17届学术年会论文集[C];2011年
3 鲁波;黄坚;朱子伟;;基于机器视觉的LED阵列自动分选系统设计[A];浙江省电子学会2010学术年会论文集[C];2010年
4 何浩;龙淼;王晓婷;王忆文;李辉;;电子白板系统中基于机器视觉的目标识别技术[A];第十五届计算机工程与工艺年会暨第一届微处理器技术论坛论文集(A辑)[C];2011年
5 胡庆新;王伟;顾爱华;;基于机器视觉的农产品物料分级检测系统关键技术研究[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
6 夏榆滨;郭忠伟;;一种基于相对阈值特征的快速自适应机器视觉定位算法[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
7 邱国钦;孙季丰;;一种基于平面模板的相机定标方法[A];2009年中国高校通信类院系学术研讨会论文集[C];2009年
8 赵磊;董吉文;李金屏;;拓扑理论在机器视觉中的研究进展[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
9 张凤全;高娜;于明;赵晓安;张慧娟;;图像处理在物体表面缺陷检测中的应用[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年
10 廖继红;尹宝智;劳文薇;谢华;;SSPA图象传感器在机器视觉检测中的应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1998年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 袁中;邦纳机器视觉在食品及医药包装行业中的应用[N];中国包装报;2009年
2 齐齐哈尔大学计算机系讲师 赵鑫;新技术在数字娱乐和动漫领域的应用[N];齐齐哈尔日报;2008年
3 江苏 沙丁鱼;Word 2000中绘图的精确定位[N];电脑报;2002年
4 陈蕾;康耐视增强VISIONVIEW功能[N];中国包装报;2008年
5 国家农业信息化工程技术研究中心主任 首席专家 赵春江;农村:借信息化抓住发展机遇[N];计算机世界;2010年
6 中科院软件所人机交互实验室 李俊峰博士;交互式电子白板:多媒体教室的新搭档[N];中国计算机报;2007年
7 山东 崔明武;图文混排有简法[N];电子报;2007年
8 姚永奎;Word快速操作技巧[N];中国电脑教育报;2003年
9 吴海燕;精确打击的得力助手[N];中国测绘报;2009年
10 王思海;计算机辅助外科技术分会在北京成立[N];医药经济报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 丁萌;空间探测器着陆过程中的机器视觉关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 盛遵冰;机器视觉图像检测与定位系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
4 许海霞;机器视觉标定与目标检测跟踪方法及其应用研究[D];湖南大学;2011年
5 刘璎瑛;基于机器视觉的稻米品质评判方法研究[D];南京农业大学;2010年
6 潘锋;仿人眼颈视觉系统的理论与应用研究[D];浙江大学;2005年
7 刘洪江;基于机器视觉的毛杆缺陷检测技术的研究[D];广东工业大学;2011年
8 赵大兴;基于机器视觉的坯布表面质量检测系统研究与实现[D];东北大学;2009年
9 陈丰农;基于机器视觉的小麦并肩杂与不完善粒动态实时检测研究[D];浙江大学;2012年
10 李君兰;面向芯片封装的机器视觉精密定位系统的研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 闫霞;基于机器视觉的体积测量系统研究[D];河南科技大学;2011年
2 徐海利;基于机器视觉的微平台三维运动位姿测量方法研究[D];河南科技大学;2011年
3 查英;自动装配生产线的机器视觉识别系统[D];天津大学;2004年
4 赵晶晶;标定技术研究及其在机器视觉测控中的应用[D];江南大学;2011年
5 张虎;机器视觉中二维图像的三维重建[D];北方工业大学;2006年
6 晁攀攀;基于机器视觉的贵金属复合带焊接质量在线检测技术研究[D];电子科技大学;2010年
7 刘华冠;基于机器视觉的袋装物料位姿自动识别研究[D];济南大学;2011年
8 刘姣姣;基于机器视觉的无砟轨道三维精测系统关键技术研究[D];中南大学;2010年
9 王强;基于机器视觉的检测识别系统研究及应用[D];电子科技大学;2010年
10 王磊;基于机器视觉的电池表面缺陷检测技术研究[D];中国科学技术大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026