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《纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集》2009年
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基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统设计

王文伟  鲁植雄  袁越阳  
【摘要】:本文根据拖拉机机电一体化的要求,设计了基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统。该系统根据SAEJ1939标准定义了适用于拖拉机的CAN总线应用层协议;其中硬件电路以单片机C8051F040/1为主控制器,PCA82C250为CAN接口收发器,主要包括CAN节点电路、控制器硬件电路及外围电路和相关信号调理电路;软件设计采用C语言和汇编程序语言相结合的编程原理进行单片机程序设计和CAN节点程序设计,并运用虚拟仪器开发软件LabVIEW设计拖拉机虚拟仪表显示界面,即包括基本信息界面、悬挂系统界面和故障报警界面等三个界面,从而实现对拖拉机各种状态信息的实时显示和多页显示。

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