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农业机械机器视觉导航实时图像处理系统的改进

陈娇  杜尚丰  
【摘要】:为了改进农业机械机器视觉导航中图像处理的算法,以更快速的获得较为准确的导航定位基准线,满足动态导航实时性准确性的要求,本文提出了基于改进的 Hough 变换的机器视觉导航定位模型。该模型首先运用模式识别和图像处理方法从田间景物中提取出准导航定位基准线,然后通过改进的 Hough 变换得到导航定位基准线。开发了农业机械机器视觉导航图像处理系统,并通过多幅静态图提取导航定位基准线实验验证了该模型以及算法的准确性,有效性与快速性。

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