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《2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集》2007年
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基于MapObjects的导航地理信息系统

孟祥健  刘刚  
【摘要】:导航控制是农机自主导航的主要部分之一,路径规划是导航控制的关键技术。本文从导航路径规划和导航地理信息系统设计等方面,开展了 GIS 在农机自主导航控制系统中的应用研究。按照易用性、实用性、可靠性、可扩充性、一致性等原则。以 MapObjects 作为 GIS 组件,采用 CC++开发工具,提出农机自主导航的 GIS 开发方法,实现了在电子地图中动态跟踪显示农机位置,通过路径规划,给出农机当前行走的航线。

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