摄像机标定及基于平行直线特征的算法研究

【摘要】：摄像机标定是计算机视觉中的一个重要领域,被广泛用于三维重建、导航、视觉监控等领域,因此它是使移动机器人等智能系统具有视觉功能的基础,其相关理论研究目前已成为计算机视觉研究的热点之一。本文对摄像机参数模型进行了详细分析,分类介绍了主要的摄像机标定方法——传统标定方法、基于主动视觉的标定和摄像机自标定,指出了这几种方法的主要特点,强调了摄像机标定在计算机视觉中的作用。本文提出了一种基于直线特征的摄像机自标定方法,利用光心和两平行直线投影的交点连线平行于该平行线的性质,建立了求解摄像机内参数的线性方法。实验证明,该方法可实现摄像机的自标定,并具有较好的鲁棒性。

【作者单位】：中国农业大学信息与电气工程学院中国农业大学信息与电气工程学院中国农业大学信息与电气工程学院中国农业大学信息与电气工程学院
【分类号】：TN948.41

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