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《农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册》2005年
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霍夫变换在农田机器人视觉导航中的应用

张卫  杜尚丰  
【摘要】:提出了一种基于霍夫变换的农田机器人视觉导航技术。本文以农田机器人在有作物的农田中自主行走作为研究对象,研究了有效提取作物行或沟作为导航基准线的图像处理方法,以及准确定位这些导航基准线的霍夫变换技术,从而实现农田机器人视觉导航。对有作物农田图像进行了实验,结果表明此方法对导航基准线的提取和定位的效果好,有指导实际应用的价值。
【作者单位】:中国农业大学 中国农业大学
【分类号】:TP242

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前5条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 周俊;农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究[D];南京农业大学;2003年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王鲲鹏;;基于Otsu算法和Sobel算子的连接件图像边缘检测[J];现代计算机;2011年07期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 黄志斌;基于分类器融合理论的车辆牌照识别技术[D];华侨大学;2003年
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