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《农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册》2005年
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拖拉机自动驾驶控制系统软件系统的研究

田甜  吕安涛  毛恩荣  
【摘要】:本文介绍了在铁牛654拖拉机上搭建自动驾驶系统的硬件组成及关键技术。针对所搭建的自动驾驶平台,论述了软件系统的组成以及总体流程、上下位机通信、GPS信号采集与数据处理、陀螺仪信号采集与数据处理和路径规划功能等;介绍了GPS坐标变换与推算定位的原理以及计算流程,采用kalman滤波技术对GPS与推算定位进行数据融合,对融合算法的计算流程进行了说明;应用VC++6.0实现了各个模块的功能并组合成了系统软件。该系统可为我国的拖拉机自动驾驶研究提供借鉴。

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【共引文献】
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【同被引文献】
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5 王树才;;农业机器人的应用领域、特点及支撑技术[J];华中农业大学学报;2005年S1期
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3 冯雷;基于GPS和传感技术的农用车辆自动导航系统的研究[D];浙江大学;2004年
4 郑贵省;GPS/DR车载组合定位系统数据融合算法研究[D];天津大学;2005年
5 张伯俊;四轮转向汽车横向动力学特性及控制研究[D];天津大学;2006年
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1 万丽芹;农用GPS的通讯技术与使用精度提高方法的研究[D];江苏大学;2003年
2 吕慧彧;组合导航系统中信息融合与故障检测理论研究[D];西北工业大学;2004年
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1 田甜;吕安涛;毛恩荣;;拖拉机自动驾驶控制系统软件系统的研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
2 侯江丽;宋正河;毛恩荣;;基于GIS的拖拉机自动驾驶路径规划方法的研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
3 祝仕平;王天华;谢斌;毛恩荣;;拖拉机自动驾驶变速控制器的研制[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
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5 李万俊;叶红;;2004-2005我国拖拉机市场纵览[A];拖拉机、农用运输车、农用发动机行业背景资料(第二集)[C];2005年
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