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《农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第一分册》2005年
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生菜自动移苗机的研究

孙刚  张铁中  郑文刚  吴文彪  
【摘要】:本文针对现代农业工厂中生菜的一种栽培模式——“深池浮板种植技术”,研究了一套生菜自动移苗机系统。通过对国内外蔬菜移苗方法及移苗机械的研究分析,结合生菜移栽苗和苗盘的物理特性,文中提出了生菜自动移苗的作业方法,并且设计出了一种生菜自动移苗机。本文着重对生菜移苗机的机械结构与控制系统进行了详细的分析。在机构设计部分,文中主要介绍了移苗部分的实现,另外还介绍了密盘输送机构和疏盘输送机构;在控制系统设计部分,文中介绍了采用运行μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的16位微控制器作为核心的控制系统,并对控制系统的硬件、软件和μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的原理、移植等进行了详细的分析。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
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