温室移动机器人运动模糊控制策略仿真

【摘要】：采用模糊控制技术对温室内移动机器人的避障控制算法进行了研究,并通过计算机仿真技术进行仿真实验来验证其控制算法的正确性,采用C++和MATLAB语言编制了仿真程序。通过仿真实验表明:该模糊控制算法可行,能够避开一定形状的障碍物,能够应用于实践中。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	阎勤劳;孙莉莉;冯涛;郭红利;;温室移动机器人驱动与控制系统的硬件设计[J];农业机械学报;2006年03期
2	阎勤劳;钟灵;薛少平;张志勇;;温室机器人驱动控制系统的算法研究[J];农业机械学报;2006年02期
3	阎勤劳;张海伟;张莉;鞠建伟;;温室移动机器人系统闭环控制的实现[J];农业机械学报;2006年04期
4	王正球;形形色色的农用机器人[J];湖南农业;2003年01期
5	;采摘苹果的机器人[J];山西果树;1988年04期
6	;采果机器人[J];新疆林业;1989年03期
7	李福秀;机器人养鱼[J];世界农业;1992年03期
8	刘兆华;;挤奶可用机器人[J];科技致富向导;1999年04期
9	谢珍丽;;卫星导航插秧机器人[J];南方农机;2007年05期
10	钱进;;喷农药机器人[J];南方农机;2007年05期
11	光;;机器人移苗与灌溉[J];农业工程技术.温室园艺;1993年02期
12	;专家预言:2010年,机器人进家庭[J];农村实用技术与信息;1998年07期
13	淑芳;机器人种菜[J];世界农业;2000年05期
14	王静;;国内首台割草机器人问世[J];农业装备技术;2008年02期
15	W.D.Shoup ,V.R.Macchio ,张京平;农业机器人的潜力与前景[J];世界农业;1985年02期
16	宋文鸾;机器人干农活[J];中国农村科技;1995年04期
17	;机器人能否超过人[J];农村电气化;2000年07期
18	;美国:农用机器人靠阳光定时劳作[J];南方农机;2007年01期
19	许明;;利用机器人清洗减少家禽生产污染风险[J];中国家禽;2008年21期
20	;利拉伐发布全球首台全自动机器人转台挤奶系统(AMR~(TM))[J];中国乳业;2010年11期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	谢守勇;李锡文;鲍安红;陈建;;温室移动机器人运动模糊控制策略仿真[A];中国农业工程学会第七次全国会员代表大会及学术年会论文集[C];2004年
2	王瑶;高长青;王刚;肖苍松;杨明;李佳春;王加力;;术中经食管超声心动图在全机器人房间隔缺损修补术中的作用[A];中华医学会第七次全国胸心血管外科学术会议暨2007中华医学会胸心血管外科青年医师论坛论文集心血管外科分册[C];2007年
3	张思明;;微特电机在机器人中的应用与发展[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
4	肖海荣;周应兵;周风余;苏学成;李贻斌;;基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
5	钱炜;樊堂堂;;机器人的机电一体化设计[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
6	黄进;汪洋;马孜;刘滨春;;一种航空发动机整体叶盘在线检测新技术[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第五分册）[东南大学学报（增刊）][C];2009年
7	何发昌;全小平;;机器人发展概况与展望[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
8	高维庭;;低温地板辐射采暧在栽培食用菌温室中的应用[A];全国暖通空调制冷2002年学术年会资料集[C];2002年
9	孟凡义;臧泳霈;;铁路提速、重载货车工艺装备的核心技术——转向架保持环检测机器人[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
10	崔嵬;强盛;高晓智;;人工内分泌系统研究及应用[A];第25届中国控制会议论文集（中册）[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	温祥珍;设施农业生产系统的研究[D];山西农业大学;2002年
2	张连东;基于微分几何学的机器人操作性能的研究[D];大连理工大学;2004年
3	范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
4	汪小旵;南方现代化温室小气候模拟及其能耗预测研究[D];南京农业大学;2003年
5	姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
6	张亚红;中国温室气候区划及连栋温室采暖气象参数的研究[D];中国农业大学;2003年
7	干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
8	王永维;温室地下蓄热平地漫灌育苗系统研究[D];浙江大学;2004年
9	詹建明;机器人研磨自由曲面时的作业环境与柔顺控制研究[D];吉林大学;2002年
10	范良志;串并联HIFU肿瘤治疗原型机的机构设计、运动控制和运动学参数标定[D];华中科技大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	冯嘉玥;温室春黄瓜灌溉指标的研究[D];西北农林科技大学;2004年
2	李慧;连栋温室专家控制系统的研究[D];北京林业大学;2005年
3	李英;温室型电动弥雾机的研制及试验[D];山东农业大学;2004年
4	潘文维;温室生菜滴灌施肥技术研究[D];西南农业大学;2002年
5	史业腾;液化石油气温室增二氧化碳与增温兼用技术研究[D];重庆大学;2002年
6	陈传艳;温室除湿降温影响因子优化结合的研究[D];华中农业大学;2004年
7	李兆力;温室微气候数学建模与动态模拟[D];天津大学;2004年
8	申海林;温室杏休眠期花芽内生理变化及打破休眠方法的研究[D];河北农业大学;2004年
9	刘玉军;机器人多自由度关节的研究[D];浙江工业大学;2002年
10	刘辉祥;机器人等离子熔射制模路径规划及工艺研究[D];华中科技大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	冬冬;看看自动化机器人在包装业中能起多大作用[N];中国包装报;2005年
2	柯杨;仨孩子玩机器人世锦赛上拿金奖[N];河南日报;2007年
3	靳贤英;“机器人”不能代替正常监管[N];医药经济报;2007年
4	何德功;日本“培养”机器人做家庭好帮手[N];新华每日电讯;2005年
5	本报驻美国记者张孟军;和机器人面对面[N];科技日报;2005年
6	编译江鑫;机器人能像婴儿一样感知世界[N];北京科技报;2006年
7	本报记者吴洣麓;保洁机器人彻底解放家务懒虫[N];北京科技报;2007年
8	冰丘;日本提前预防机器人暴动[N];工人日报;2007年
9	记者　卞晨光;农用机器人靠阳光定时劳作[N];科技日报;2006年
10	记者　钱铮;家务机器人能干，还不会闹“保姆荒”[N];新华每日电讯;2006年

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