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《煤矿自动化与信息化——第20届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第2届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集》2010年
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嵌入式自适应PID控制器在矿井输送机中的应用

吕福星  黄友锐  
【摘要】:矿井输送机运行过程中,由于被控对象具有时变、非线性等因素,传统自适应PID控制算法难以满足控制要求。针对这一问题,采用蚁群算法优化PID控制器各环节的系数,并将改进的PID控制算法在基于Windows CE操作系统的ARM9电路板上实现,从而对矿井输送机进行控制。实验结果表明,采用嵌入式自适应PID控制器在矿井输送机中起到了很好的效果。
【作者单位】:安徽理工大学电气与信息工程学院
【分类号】:TD634

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