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20MN液压支架试验台同步升降控制系统建模研究

王金利  芮丰  罗庆吉  胡军  王宝松  
【摘要】:由于各执行元件泄漏、负载和性能的差异及制造误差,多执行机构会产生同步误差。结合比例伺服阀的特点,建立非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀进行建模分析,最终建立阀控四缸同步控制系统的数学模型。

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