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采伐机工作装置轨迹控制

沈嵘枫  刘晋浩  
【摘要】:在建立伐木机工作装置液压缸位置控制系统模型基础上,借用Matlab进行了仿真和动态分析。利用Cosmos仿真,规划采伐机在最佳工作状态时,连杆机构协同工作方式及末端轨迹,提出模型参考自适应控制(MRAC)实现采伐机末端轨迹精确控制方案。

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