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下肢外骨骼康复机器人研究进展

万大千  徐义明  白跃宏  
【摘要】:目的:回顾下肢外骨骼康复机器人研究进展方法:资料来源:应用计算机检索pubmed2000-01/2010-12关于外骨骼康复机器人的文章。检索词"exoskeletons rehabilitation robots"并限定文章的语言种类为English。同时利用计算机检索中国期刊全文数据库2008-01/2010-12的相关文章,限定文章语言种类为中文,检索词"外骨骼康复机器人"。结果:资料选择:对资料进行初审,纳入标准:医用下肢外骨骼康复机器人,排除重复性研究。资料综合:外骨骼康复机器人大体上可分为上肢外骨骼康复机器人与下肢外骨骼康复机器人两类,在设计上原理相同,作用部位不同,康复机理相似,可以对患者的患肢进行主被动康复训练,是一种新型的康复理疗设备结论:外骨骼康复机器人研究报道较多,但如能解决体积小、轻便、低功耗、大功率输出等要求,同时具有响应快、低惯性、高精度和高安全性等性能,必将可使神经损伤患者下肢功能最大化的回复成为可能

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