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《第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集》2010年
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助餐机器人控制系统快速原型设计研究

赵奇  李彦涛  张立勋  
【摘要】:基于Matlab/Simulink中的xPC目标,实现了基于视觉反馈的助餐机器人实时控制系统。开发了助餐机器人所需的接口硬件模块和相配套的上位机软件模块。该控制系统可将Simulink框图下载到目标机中,通过实时以太网与功能接口模块进行通信,实现了助餐机器人的实时控制。通过助餐机器人的样机试验,验证了本控制系统的原理样机在快速原型设计和硬件在回路仿真方面的可行性。

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