我国月球软着陆和月球车巡视勘测的总体科学目标

【摘要】：正 1、不载人月球软着陆和月球车探测与研究历程尽管在月面上首次软着陆是1966年2月3日由月球9号实现的,但在此之前,前苏联和美国事实上都一直在努力攻克这一技术难关。由于在月球9号之前,对月面的物质特性基本上一无所知,从而直接导致了月球2号以及随后的几次月球探测器撞毁在月面上,因此,在月面上成功实现软着陆前,美国和前苏联都对月面物质的硬度、防震性能、月球车行走的可能性、月面环境特征(辐射、热流、区域性磁性、温度等)都进行了多种可能性的地面实验以及对之前的探测数据、图像进行了系统分析,并对一些关键技术的攻关后,

【作者单位】：中国科学院国家天文台中国科学院国家天文台中国科学院国家天文台中国科学院国家天文台
【分类号】：V476

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中国期刊全文数据库

前6条

1	辛明寿;刘明山;周原;;RS(239,255)解码器的FPGA实现[J];吉林大学学报(信息科学版);2006年06期
2	李平,张纪生;俄罗斯深空测控通信技术的发展及现状[J];电讯技术;2003年04期
3	曾国强，赵汉元，郗晓宁;月球探测器月面软着陆制动轨道研究[J];国防科技大学学报;1996年04期
4	张振民,崔祜涛,杨涤;小型月球探测器高精度姿态指向控制[J];高技术通讯;2002年04期
5	陈之纯,贺平,柳丽;月球探测技术——探测初期测控通信系统[J];上海航天;2003年06期
6	王大轶,李铁寿,严辉,马兴瑞;月球软着陆的一种燃耗次优制导方法[J];宇航学报;2000年04期

中国重要会议论文全文数据库

前1条

1	黄昊;张熇;;月球软着陆探测的着陆敏感器选择及相关问题分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年

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中国期刊全文数据库

前10条

1	李奎;刘荣强;姜生元;邓宗全;;具有月面适应性的月球车着陆释放机构[J];西安交通大学学报;2011年09期
2	汪永明;迟荣海;余晓流;;月球车轮腿机构模糊优化设计[J];机械科学与技术;2011年08期
3	刘建军;陈建新;;月球车牵引力优化控制[J];空间控制技术与应用;2011年04期
4	王亮;戴宪彪;居鹤华;;一种基于单应的月球车车轮沉陷视觉测量方法[J];宇航学报;2011年08期
5	杨孝文;;人类地外星球足迹盘点[J];飞碟探索;2011年03期
6	;人类登月[J];中华少年(DK少年百科);2011年07期
7	叶永平;;飞天之地——美国肯尼迪航天中心一瞥[J];航空港;2011年07期
8	钱智新;;神秘的月球[J];小学生必读(中年级版);2011年Z1期
9	罗朗;;肯尼迪航天中心[J];世界文化;2011年08期
10	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	欧阳自远;邹永廖;李春来;刘建忠;;我国月球软着陆和月球车巡视勘测的总体科学目标[A];第七届全国空间化学与陨石学学术研讨会论文集[C];2003年
2	邓宗全;范雪兵;高海波;丁亮;;载人月球车概念设计[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
3	蒋云峰;苏波;江磊;;载人月球车移动系统的关键技术探讨[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集（上篇）[C];2011年
4	邓宗全;;月球车的技术研究及其发展[A];2002年黑龙江省机械工程学会年会论文集[C];2002年
5	彭丽媛;李晖;居鹤华;;崎岖地形环境中月球车的动力学建模与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6	王保丰;唐歌实;谢剑锋;杜杉杉;邱巍巍;;一种基于计算机视觉的月球车与着陆器相对定位方法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
7	胡明;邓宗全;高海波;;六轮摇臂—转向架式月球车原理样车结构与地面通过性试验分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集[C];2005年
8	赵志萍;刘暾;院老虎;张建英;;一种新型月球车驱动和导航系统研究[A];第25届中国控制会议论文集（下册）[C];2006年
9	胡明;邓宗全;陶建国;高海波;;六轮摇臂—转向架式月球车运动学建模与仿真分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
10	洪炳熔;梁冰;;基于传感融合的月球车导航[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	陈黎明;湖南大学独创四轮三轴菱形“月球车”[N];中国企业报;2008年
2	吴红军;“中华牌”月球车的遐想[N];金融时报;2010年
3	本报记者唐逸;打造“中华牌”月球车[N];北京科技报;2010年
4	付毅飞;新一代四轮三轴月球车有望“奔月”[N];中国技术市场报;2010年
5	记者高博;“嫦娥三号”所携月球车样机已定[N];科技日报;2009年
6	胡群芳陈永杰;月球车争做中国探月第一“人”[N];中国航天报;2004年
7	陈永杰;中国最轻月球车诞生[N];北京科技报;2007年
8	徐彬;中国月球车的秘密竞争[N];南方周末;2005年
9	本报记者　徐瑞哲;“中华牌”月球车需攻克五道关[N];解放日报;2007年
10	戴丽昕;上海自主打造第三代“月球车”[N];上海科技报;2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	赵志萍;一种新型月球车行走系统相关技术及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	谢圆;月球车遥操作中的任务规划技术研究[D];中国科学技术大学;2011年
3	杨艳春;虚拟环境下月球车仿真试验系统及其若干关键技术研究[D];上海交通大学;2009年
4	杨鹏;基于太阳观测图像的月球车天文导航[D];浙江大学;2011年
5	张朋;月球车移动系统构型综合与ALR原理样机的研制[D];哈尔滨工业大学;2010年
6	陈世荣;摇杆—转向架式月球车月面通过性能研究[D];中国科学技术大学;2009年
7	周兰凤;在虚拟环境中月球车智能导航研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8	方海涛;基于RTAI的多关节式月球车运动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
9	侯建;月球车立体视觉与视觉导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10	禹鑫燚;八轮被动关节式月球车及其轨迹规划与运动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李遥;月球车纵向动力学建模与仿真方法的研究[D];上海交通大学;2009年
2	刘刚;月球车轮壤作用力学特性的测试与分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	孙大伟;基于双目视觉的月球车导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4	贾彦辉;基于Vortex的月球车移动性能仿真与评价[D];哈尔滨工业大学;2010年
5	孙小雷;月球车地面六分之一重力试验系统的位姿确定方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6	高鹏;月球车差动装置设计与分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
7	李卫华;面向月球车连续遥操作的预测显示技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8	汝书伟;月球车轨迹跟踪控制及点镇定的研究[D];北京工业大学;2006年
9	仝光;基于ADAMS月球车仿真平台的研究[D];吉林大学;2007年
10	白冰;基于Kalman滤波的月球车视觉导航算法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年

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