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基于广义预测的摆动气缸控制

韩晓丽  孙志毅  柏艳红  温明军  
【摘要】:在对摆动气缸控制数学模型进行详细分析的基础上,在工作点附近建立了摆动气缸系统SISO (单输入输出)的CARIMA(受控自回归积分滑动平均)模型,研究了基于摆动气缸的广义预测控制理论。通过仿真看出,调整预测步数N_2及控制加权序列λ,可以改善系统的响应速度和控制量的波动范围。

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