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《2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)》2005年
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时滞控制理论的研究进展

何率天  达飞鹏  尤伟  
【摘要】:时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种现象。研究时滞现象,对于解决工程中的时延问题,提高控制系统性能,有着理论和实践意义。时滞控制基于内模原理,在控制器中引入时滞项以减少额外的干扰,从而提高控制系统的性能。本文概述了时滞控制理论的最新研究进展,包括:(1) 时滞控制系统的数学模型及其分类,系统的鲁棒性与稳定性分析,最优与次优控制等;(2)时滞控制的基本原理与研究现状,时滞控制与其他控制方法的结合情况。最后指出了时滞控制系统需要进一步研究和解决的几个主要问题,并对其未来发展方向做了展望。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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4 梁大云;轮式与六杆机构复合移动机器人机械系统研究[D];北京交通大学;2008年
5 叶平;支持向量机神经网络研究及其硬件实现[D];西安理工大学;2008年
6 阎鑫璐;时滞系统的稳定性及滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2008年
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9 邢迪;基于模糊系统稳定性的设计方法[D];江苏大学;2009年
10 李信洪;基于神经网络的时滞控制系统研究[D];福州大学;2002年
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