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三维扫描系统中基于一组平行线的镜头畸变标定方法

钱志峰  尤伟  达飞鹏  
【摘要】:对于三维扫描系统而言,镜头的畸变往往是影响测量精度的重要因素,因此正确的标定畸变参数,对于提高测量精度具有非常重要的现实意义。本文提出了一种基于空间一组平行线标定镜头畸变的简便方法。空间上的一组平行线在成像平面上通常是不平行的,而是相交于一点。利用这一性质,可以得到一组方程,并设计计算机程序来求解镜头畸变。该方法的特点是算法简单,需要已知条件少, 不需要求解外部参数,标定过程易于实施。仿真和实验结果均证明了该方法能够获得较高的精度。

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