收藏本站
《全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)》2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

无人机稳定控制回路设计与仿真研究

高飞  沈怀荣  
【摘要】:为适应无人机的应用需求,设计了具有多个PID控制回路的自动驾驶仪稳定控制律,并在 MATLAB/SIMULINK环境下对倾斜角控制和高度PID控制回路进行了仿真。采用Ziegler Nichols 方法整定PID控制器参数,得到了较好的效果。最后分析研究了系统存在的饱和问题,提出了解决办法,对自主研制小型化、通用性强的无人机自动驾驶仪具有现实意义。

免费申请
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王伟,张晶涛,柴天佑;PID参数先进整定方法综述[J];自动化学报;2000年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 龙燕;高静稳定性无人机飞行控制系统研究[D];四川大学;2003年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴仲;;半导体激光器自动温度控制系统优化设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2011年03期
2 许志军;张春飞;胡瑞华;;淀粉生产线浓度BP神经网络控制器的设计与实现[J];安徽农业科学;2010年13期
3 曹文霞;汪永华;钱多德;;基于RBF神经网络整定PID的PMLSM控制研究[J];安徽农业大学学报;2012年01期
4 张俊;刘军荣;江山;印新达;;新型光纤传感用角度调谐Fabry-Perot滤波器[J];半导体光电;2012年01期
5 杨文燮;胡仁杰;卢志伟;;光伏模拟器的设计及仿真验证[J];半导体光电;2012年03期
6 刘义;郭建都;郭黎霞;;基于RBF算法的前馈惯性稳定平台PID控制回路的设计[J];车辆与动力技术;2011年01期
7 朱松柏;樊鹏;;基于PC104平台的数据实时采样和动态显示[J];兵工自动化;2007年12期
8 姜忠山;宋超;朱飞翔;司维超;;遗传算法优化BP神经网络在转速PID控制中的应用[J];兵工自动化;2009年03期
9 吴春;庞洪;;一种PID参数调整方法研究[J];兵工自动化;2009年04期
10 陈禹伶;何臻祥;;模糊PID控制在缝纫机压框调速的踏板控制系统中的应用[J];兵工自动化;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王雷;朱熀秋;陈艳;;二自由度交流磁轴承参数自整定模糊PID控制器研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 董云云;王中华;冯志全;程金;;吊车-双摆系统的增量式滑模控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 宋绍剑;李劲芝;林小峰;;基于执行依赖启发式动态规划的三容水槽液位控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 曾喆昭;;基于神经元PID最优控制的汽轮机调速系统研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 胡文金;李太福;苏盈盈;;基于神经网络实现模糊PID控制器的二次建模[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
7 赵永国;刘广亮;吴昊;李松源;;智能在线式手持PID参数整定仪的设计与软件开发[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
8 欧林林;周佩冬;陈宣光;俞立;;离散时滞系统的H_∞低阶控制器参数集研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9 甄鹏杰;;中频感应炉模糊控制器的研究[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
10 田翠侠;邢科礼;张国贤;;基于灰色预测补偿的模糊PID在电液伺服系统中的应用研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李鑫;基于CMAC的多驱动系统协调控制[D];合肥工业大学;2010年
2 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
3 邱胜顺;J-TEXT托卡马克极向场控制策略及等离子体放电运行控制的研究和实现[D];华中科技大学;2011年
4 陈学松;强化学习及其在机器人系统中的应用研究[D];广东工业大学;2011年
5 李奇;质子交换膜燃料电池系统建模及其控制方法研究[D];西南交通大学;2011年
6 刘博;一类多自由度机械系统的时滞反馈镇定[D];南京航空航天大学;2009年
7 叶宗彬;大功率提升机三电平双馈调速关键技术研究[D];中国矿业大学;2010年
8 向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
9 郭辰;永磁球形电动机动力学解耦控制及通电策略研究[D];天津大学;2010年
10 秦娜;原生污水的紊流特性及其热泵系统的研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
2 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
3 朱颀;碘化锌溶液浓缩装置的设计[D];长春理工大学;2010年
4 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
5 刘健洪;基于ARM和CAN总线的染色机温度控制系统研究[D];浙江理工大学;2010年
6 杨薇;多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究[D];浙江理工大学;2010年
7 吕勇松;基于补偿的模糊神经网络电阻炉控制系统设计与实现[D];浙江理工大学;2010年
8 李光远;基于在线聚类和最小二乘支持向量机的模糊建模方法研究[D];郑州大学;2010年
9 刘玲玲;PID参数整定技术的研究及应用[D];郑州大学;2010年
10 郑子元;高压共轨柴油机电控系统设计开发研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 韩京清,王伟;非线性跟踪─微分器[J];系统科学与数学;1994年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 万婧;艾剑良;;无人机编队飞行模糊控制系统设计与仿真[J];系统仿真学报;2009年13期
2 张建鹏;刘世前;敬忠良;;基于MSP430的舵机控制系统设计[J];微电机;2010年01期
3 方传中;卢利斌;;基于PC/104的无人机飞行控制系统的数据采集[J];战术导弹技术;2006年02期
4 胡延霖;苏永振;陈晖;;基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现[J];战术导弹技术;2006年01期
5 席庆彪,解万成;无人机飞行控制系统优化设计[J];西北工业大学学报;1998年04期
6 袁智荣,李智;一种新型磁阻传感器的研究及应用[J];测控技术;1999年01期
7 齐照辉,王中伟,张为华;无人机自动回收控制系统设计[J];航空计算技术;2003年03期
8 黄成功;邵琼玲;赵琳锋;;小型无人机空速测量系统设计[J];计算机测量与控制;2009年08期
9 杨成顺;杨忠;马俊;郭晓鸿;张会影;;基于MS5540C的无人机高度传感器设计[J];应用科技;2010年08期
10 顾锐;杨辉;;基于DSP的无人机双冗余飞控计算机系统设计与实现[J];电脑知识与技术;2011年17期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高飞;沈怀荣;;无人机稳定控制回路设计与仿真研究[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
2 张丽花;齐晓慧;赵述芳;胡永江;;变结构控制在无人机中的应用研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
3 黄国勇;甄子洋;王道波;;变推力轴线无人机的大脑情感学习智能飞行控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
4 席庆彪;袁冬莉;阎建国;张洪才;;模糊控制理论在小型无人机动力系统中的应用[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
5 赵红颖;晏磊;;无人机遥感影像的特点与影像处理的关键技术[A];第十五届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2005年
6 丁丹;刘茂国;许斌;张天平;;高效、抗干扰无人机测控链路的研究与实现[A];2009通信理论与技术新发展——第十四届全国青年通信学术会议论文集[C];2009年
7 李忠海;王莉;崔建国;;复杂天空背景下小飞行目标检测与跟踪系统设计[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
8 刘新华;曹云峰;;基于视觉的无人机自主着陆姿态检测方案[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
9 苏丙未;曹云峰;陈欣;万胜;;一种基于BACKSTEPPING的新型飞控系统设计方法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
10 周万成;晏磊;童庆禧;张立福;杨绍文;;无人机遥感系统的建立及其在我国对地观测体系中的地位[A];第十五届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 陈娟;桂林无人机成功航拍百里漓江[N];桂林日报;2009年
2 记者 李杰斌;桂林无人机遥感遥测技术大幅提升[N];桂林日报;2008年
3 本报记者 许泳;无人机遥感服务谋求商业运作[N];计算机世界;2009年
4 项华;机器人也可以“讲道德”?[N];中国国防报;2008年
5 胡晓娟;红林厂机器人通过863验收[N];中国航天报;2009年
6 徐会川;延伸人类智力——人工神经网络[N];电脑报;2003年
7 柯昌万 记者 张哲浩;2005中国空中机器人大赛闪亮登场[N];科技日报;2005年
8 实习生 郭凯;朋友还是敌人?[N];科技日报;2009年
9 部讯;我国已成为遥感应用大国[N];中国矿业报;2009年
10 赵凡;中国已成为遥感技术应用大国[N];地质勘查导报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨永;不确定性非线性系统的自适应鲁棒控制及其应用[D];浙江大学;1997年
2 陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年
3 李超勇;TBM拦截器制导与控制若干问题研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
4 张锐;武装直升机大机动、高敏捷性神经网络鲁棒自适应飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2002年
5 朱亮;空天飞行器不确定非线性鲁棒自适应控制[D];南京航空航天大学;2006年
6 李刚;飞轮储能型柔性功率调控装置原理及其控制技术的研究[D];华中科技大学;2007年
7 王玉惠;空天飞行器基于模糊理论的鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
8 曹邦武;空地导弹制导与控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
9 程远航;无人机航空遥感图像动态拼接技术的研究[D];东北大学;2009年
10 顾伟;电力系统最优分岔控制研究[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨国强;基于分米波导引的无人机自动起降技术研究[D];西北工业大学;2007年
2 崔跃;无人机动态特性分析及工作点设计自动化技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
3 陈永帅;实景数字游戏城无人机无线网络控制系统设计与实现[D];天津大学;2007年
4 严建林;基于进化算法无人机航路规划技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
5 朱晓娟;飞行控制系统多传感器信息融合技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
6 刘柱;无人机自动驾驶仪结构仿真研究[D];长春理工大学;2012年
7 孙志伟;小灵巧滑翔弹飞行控制系统设计[D];南京理工大学;2010年
8 钟志;分布式无人机自动检测系统的研究与设计[D];南京航空航天大学;2004年
9 尹彦清;基于神经网络的无人机动态逆自主飞行控制系统研究[D];南京航空航天大学;2011年
10 董翠玲;二级倒立摆的稳定控制[D];西北工业大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026