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威胁环境下多导弹协同航迹规划

马培蓓  纪军  朱良明  
【摘要】:多导弹协同控制策略可支持威胁环境下多导弹协同攻击多目标,满足约束条件下获得最大的作战效能,是一个极具理论价值和实战意义的问题。研究威胁环境下多导弹航迹规划问题,针对具有不同作用半径的威胁区和禁飞区的威胁环境建立了扩展Voronoi图,结合改进的Dijkstra算法,得到导弹的初始航迹;设计了基于视线的航迹缩短算法和航迹平滑算法对初始航迹进行动态优化处理,得到平滑和缩短的优化航迹;通过相应的仿真验证了算法的有效性,可应用于多导弹对多目标实施协同攻击。

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