收藏本站
《全国第十届信号与信息处理、第四届DSP应用技术联合学术会议论文集》2006年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

道路识别算法研究

刘佳  李哲英  吴长奇  
【摘要】:本文针对有中心线和无中心线两种道路情况提出了不同的算法,算法根据不同的道路特点及工程路线的实际情况,分别在实时性和准确性上提出了改进。针对有中心线的道路,改进了得到道路中心线的拟合算法,提高了路径跟踪的准确性,并大大提高了系统的运行效率。针对无中心线的道路,系统在直线车道模型上, 分别利用初始识别算法和跟踪识别算法得到车辆起始和稳定行驶过程中的实时道路边界信息,初始识别算法融合边缘和区域两种边界信息,利用两组边界在空间上的相近性进行判断,以获得准确的道路边界;跟踪算法在识别算法的基础上,利用已知边界信息,通过设定边界的感兴趣区域缩小识别范围,节省计算时间。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 苏开娜,任文君,易小琳,丰丽军;基于运动模型的道路识别与跟踪算法的研究[J];中国图象图形学报;2000年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李军,谷中丽;汽车独立悬架簧载质量的分析计算[J];车辆与动力技术;2000年02期
2 李军,孟红,张洪康,谷中丽;汽车悬架参数对操纵稳定性影响的仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2001年04期
3 孟清华,王保国,王瑞君;基于交通安全的人-车-环境系统的研究[J];车辆与动力技术;2004年02期
4 刘青,郭孔辉;轮胎动态试验系统开发初论[J];兵工学报;1999年04期
5 陈思忠,孟祥,杨林,舒进;三轴汽车多轮转向技术研究[J];北京理工大学学报;2005年08期
6 林毅桢,花家寿;汽车稳定性试验装置大型平台变形分析与研究[J];传动技术;2000年03期
7 刘合法,花家寿;汽车侧倾稳定性的动态仿真(一)——数学模型的建立[J];传动技术;2003年02期
8 廖芳,王承;基于虚拟试验技术的汽车操纵稳定性研究[J];传动技术;2005年02期
9 张家良;梅亚军;;中国汽车维修企业现状及发展趋势分析[J];长春大学学报;2006年09期
10 姜丰,洪岩,王铁光,贾书惠;半挂汽车列车高速行驶转弯制动特性分析[J];东北大学学报(自然科学版);1998年06期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 黄海波;邱小平;尹显明;罗华山;;汽车列车转向轮迹重合控制原理研究[A];成都市汽车工程学会第四届理事会议暨学术交流会论文集[C];2001年
2 严世榕;;现代机械中的动力学问题[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
3 彭旭东;雷毅;宗长富;郭孔辉;谢友柏;;冰雪面上汽车轮胎的摩擦学研究[A];第七届全国摩擦学大会论文集(二)[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
2 孙晋文;基于Agent的智能交通控制策略与可视化动态仿真研究[D];中国农业大学;2001年
3 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
4 王显会;火炮牵引行驶动力学研究[D];南京理工大学;2003年
5 孙鹏远;基于LMI优化的主动悬架多目标控制研究[D];吉林大学;2004年
6 苏小平;依维柯汽车多体动力学仿真分析、优化研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
7 董因平;高速汽车车道偏离预警系统的算法研究[D];吉林大学;2004年
8 庄晔;轮胎动摩擦特性研究及其对车辆操纵稳定性的影响[D];吉林大学;2004年
9 杨波;计及车架弹性的多轴重型越野车整车动态性能研究[D];华中科技大学;2004年
10 刘照;汽车电动助力转向系统动力学分析与控制方法研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张晔;电动汽车智能控制系统研究[D];中南大学;2005年
2 皮燕妮;智能车视觉/雷达辅助导航关键技术研究[D];西北工业大学;2005年
3 于淼;基于计算机视觉的公路障碍识别系统的设计与实现[D];沈阳工业大学;2005年
4 张乐;空气动力特性对汽车操纵稳定性影响的仿真研究[D];合肥工业大学;2002年
5 鲍卫宁;基于ADAMS软件的轿车悬架动态模拟与仿真[D];武汉理工大学;2002年
6 魏明;汽车驾驶训练模拟器视景系统软件的研究与开发[D];中国农业大学;2002年
7 朱晓宏;车辆自动驾驶纵向运动模糊神经控制研究[D];武汉理工大学;2003年
8 董涵;侧风环境下高速汽车稳定性研究与分析[D];湖南大学;2003年
9 黄森仁;汽车电动助力转向系统(EPS)的研究[D];合肥工业大学;2003年
10 杨孝剑;汽车电动助力转向系统的动力学分析与控制研究[D];合肥工业大学;2003年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 方玫;;OpenCV技术在数字图像处理中的应用[J];北京教育学院学报(自然科学版);2011年01期
2 张奇志;周亚丽;;基于SIFT特征的单训练样本人脸识别[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年04期
3 张劲;王胜权;刘小旭;;计算机视觉及其应用[J];科技致富向导;2011年23期
4 赵玉芹;刘琳;;条件随机场在手势识别中的应用研究[J];科技传播;2011年18期
5 李荣明;芦利斌;陈鼎新;;一种基于计算机视觉的低成本室内空间测量系统设计与实现[J];电子设计工程;2011年15期
6 陈海松;李益民;韩秀清;;基于计算机视觉的高精度图像拼接[J];微型机与应用;2011年15期
7 高梅;李养成;;基于计算机视觉的航空仪表自动识别[J];西南民族大学学报(自然科学版);2011年04期
8 马艳娥;高磊;刘国鹏;刘妍;;基于数字图像的空间测距的研究[J];伺服控制;2011年04期
9 陈曦;殷华博;;基于视觉运动目标跟踪技术分析[J];无线电工程;2011年06期
10 廖高华;甘志梅;吴园;;管道焊缝检测视觉图像处理的研究[J];焊接技术;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘佳;李哲英;吴长奇;;道路识别算法研究[A];全国第十届信号与信息处理、第四届DSP应用技术联合学术会议论文集[C];2006年
2 田涌涛;洪锡军;王有庆;李从心;;计算机视觉在先进制造技术中的应用[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
3 周红;刘光蓉;;计算机视觉及其在谷物籽粒检测分级中的应用[A];中国粮油学会第三届学术年会论文选集(下册)[C];2004年
4 柯杏;何晓兰;姜国权;杜尚丰;;摄像机标定及基于平行直线特征的算法研究[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
5 许建明;孔德润;孙斌;张磊;胡乃中;付忠谦;何兵兵;谢岳;;基于计算机视觉的无创性食管曲张静脉测压仪及其检测方法[A];中华医学会第七次全国消化病学术会议论文汇编(下册)[C];2007年
6 王划一;王效良;;计算机视觉在绗缝机自动编程及控制中的应用[A];第二十届中国控制会议论文集(下)[C];2001年
7 刘纪红;许强;赵丽红;徐心和;吴宏亮;;一种基于计算机视觉技术的车流量检测方案及其实现[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 曹殿才;;数字摄影测量与数字地球[A];2001年东北三省测绘学术与信息交流会论文集[C];2001年
9 王以忠;王玉峰;李达;黄华芳;张锐;;用于二维对称复杂形状工件视觉识别的分组编码法[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会(论文集1)[C];2010年
10 刘兵;司秉玉;;基于图像区域搜索法的彩色球目标识别与跟踪[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 刘垠;首届中美视觉夏令营开营[N];大众科技报;2009年
2 本报记者 姜晨怡;计算机也会有错觉[N];科技日报;2007年
3 王悦承;逾30篇中国论文入选ICCV[N];中国计算机报;2005年
4 本报记者 薛娟;未来搜索:没有搜索的搜索[N];中国经济时报;2010年
5 ;数字媒体:共享缤纷世界[N];中国计算机报;2006年
6 ;生活中的计算机视觉[N];中国计算机报;2006年
7 记者 胡祥修;莲花山建成世界最大图像数据库[N];湖北日报;2006年
8 记者 李大庆;我在国际计算机视觉算法竞赛中摘金[N];科技日报;2011年
9 本报记者 房琳琳;沈向洋:双榜院士“中国造”[N];科技日报;2007年
10 记者李大庆;专家研讨智能视觉监控技术[N];科技日报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李庆中;苹果自动分级中计算机视觉信息快速获取与处理技术的研究[D];中国农业大学;2000年
2 冯斌;计算机视觉信息处理方法与水果分级检测技术研究[D];中国农业大学;2002年
3 赵书涛;基于计算机视觉的直读仪表校验方法研究[D];华北电力大学(河北);2006年
4 孟祥艳;牛肉物理特性与品质的检测方法研究[D];吉林大学;2010年
5 谢存;计算机视觉中若干问题实现技术和算法的研究[D];大连理工大学;2002年
6 张彦娥;基于计算机视觉技术温室作物长势诊断机理与方法研究[D];中国农业大学;2005年
7 王彪;计算机视觉技术在低空突防与精确打击中的应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
8 杨述平;基于计算机视觉的三维测试技术研究[D];中北大学;2005年
9 岳晓峰;计算机视觉技术及其在工业中应用的研究[D];吉林大学;2006年
10 王文格;基于计算机视觉的大型复杂曲面三维测量关键技术研究[D];湖南大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 董瑞先;基于计算机视觉的道路识别方法的研究[D];青岛大学;2010年
2 马智;高速公路上道路识别算法研究[D];中南大学;2010年
3 任永政;基于计算机视觉的板材成形件三维测量[D];吉林大学;2004年
4 丁劲生;计算机视觉中的字符识别及软件开发[D];西北工业大学;2005年
5 武聪玲;基于计算机视觉的温室黄瓜幼苗营养无损监测研究[D];中国农业大学;2005年
6 袁金丽;计算机视觉在苹果外部品质检测与分级方面的应用研究[D];中国农业大学;2005年
7 武琳璞;基于计算机视觉的凸轮磨削自动定位与在线检测技术研究[D];燕山大学;2005年
8 邹华;计算机视觉中的摄像机自标定[D];西安建筑科技大学;2005年
9 霍丙全;基于计算机视觉技术的人参等级评定的研究[D];吉林大学;2005年
10 邹凤娇;摄像机标定及相关技术研究[D];四川大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026