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一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法

隋树林  袁健  张文霞  邵巍  
【摘要】:针对绕飞小天体探测器的飞行环境变化快,小天体形状不规则的特点,提出利用星敏感器及光学导航相机,通过对小天体附近多颗小天体夹角的测量并存储,同时结合几何关系,来实时确定飞行器轨道状态的一类基于Unscented卡尔曼滤波的绕飞小天体自主导航轨道确定算法,可以提高轨道参数均值和方差的预报精度,解决自主轨道确定的困难。通过与Extended卡尔曼滤波比较,可以看出UKF在MMSE准则下,其性能是优于EKF的.

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