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《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集》2006年
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一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法

隋树林  袁健  张文霞  邵巍  
【摘要】:针对绕飞小天体探测器的飞行环境变化快,小天体形状不规则的特点,提出利用星敏感器及光学导航相机,通过对小天体附近多颗小天体夹角的测量并存储,同时结合几何关系,来实时确定飞行器轨道状态的一类基于Unscented卡尔曼滤波的绕飞小天体自主导航轨道确定算法,可以提高轨道参数均值和方差的预报精度,解决自主轨道确定的困难。通过与Extended卡尔曼滤波比较,可以看出UKF在MMSE准则下,其性能是优于EKF的.

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【共引文献】
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10 张韧;刘科峰;;用经验正交分解和卡尔曼滤波方法优化T106副高数值预报场[A];中国气象学会2005年年会论文集[C];2005年
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6 记者 陈劲松通讯员 孙海霞;我国航天测控技术实现五大跨越[N];光明日报;2007年
7 孙海霞 本报记者 于莘明;卫星城:遥测“巨龙”游天庭[N];科技日报;2005年
8 周伟 李超军 本报特约通讯员  孙海霞;数字王国铸造“精确控制”密钥[N];解放军报;2006年
9 敖蓉;西安卫星测控中心实现航天测控五大跨越[N];经济日报;2007年
10 通讯员 周伟孙海霞 记者 于莘明;我航天测控技术居世界前列[N];科技日报;2007年
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