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《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集》2006年
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蚁群优化算法在无人机航路规划中的应用

乔宗涛  谢军  谢明  
【摘要】:本文对蚁群优化算法在无人机航路规划中的应用进行了详细阐述。为提高效率,对原始算法进行了改进,采用了添加目标信息素、干预蚂蚁状态转移和人工优化路径等措施。讨论了环境构建的方法和算法参数对结果的影响。经仿真验证,蚁群算法能够较好地解决无人机航路规划问题。

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【参考文献】
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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