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《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集》2006年
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无人机仿真中的地面站子系统设计

高聪立  王宏伦  
【摘要】:地面站仿真在无人机仿真中占有很重要的地位,它直接影响整个仿真系统的真实性, 直观性及美观度。本文主要从地面站各功能模块的角度出发,模拟了遥控指令的发送,实现了各种遥测数据的显示,动态再现了无人机的飞行姿态,并加入了操纵手柄来模拟地面控制, 从而全方位,多角度地对地面站控制系统进行了仿真。
【作者单位】:北京航空航天大学无人机所 北京航空航天大学无人机所
【分类号】:V249.1;V351

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