液压仿真转台外框智能化同步控制器研究
【摘要】：同步控制问题是大型液压仿真转台研究中的重要问题,由于外框多个马达不能同步驱动造成外框的扭曲和运动振荡使整个转台难以达到高精度和高频响的要求,针对解决同步控制问题的两种模式“主从模式”和“等同模式”分别设计出各自同步模糊控制器,采用智能化控制方法来解决复杂同步问题,在模糊控制的基础上,使用更高性能的FNN(模糊神经网络)控制器, 提高了模糊控制的控制效果,经过仿真分析,采用智能同步控制器后,系统性能得到了很大的提高。
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刘宜;方静;钱玮;李传宝;张丽;许涛;;基于主-从模式的正面吊垂直升降协调控制方法[J];中国工程机械学报;2011年02期 |
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