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基于CHC算法的无人机航迹规划方法研究

张振理  王英勋  
【摘要】:本文利用了改进的遗传算法CHC算法进行了无人机的航迹规划研究,初始种群即初始航线集是利用具有启发式信息的搜索算法产生的。由于考虑到了无人机约束条件的限制,从而避免了盲目性且加快了收敛速度。仿真结果表明比基本遗传算法要快而且满足最优条件。

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