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主动攻击水雷鲁棒跟踪控制研究

肖敏  史忠科  
【摘要】:本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。通过相应线性矩阵不等式的可行解构造了控制器。在应用中,通过对所建立的线性化模型中参数矩阵实际可能的摄动范围, 所设计的控制器经验证是有效的;它既保证了航行雷体的闭环稳定,又实现了对深度或俯仰角指令的跟踪。

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