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《第三届全球华人航空科技研讨会论文集》2005年
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用四元数描述的飞机本体运动模型

王军安  
【摘要】:针对欧拉角方法的退化问题及四元数在飞机运动求解中应用的不彻底性,推导了四元数与欧拉角之间的转换关系,以及完全使用四元数的、以向量式表示的飞机本体六自由度运动方程。该方程可以用于大姿态角飞行仿真。
【作者单位】:中航第一飞机设计研究院
【分类号】:V212

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 吴汉;面向卫星姿控系统的半物理实时仿真环境的研究[D];华中科技大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谢建华,马立元,张睿;导弹虚拟操作训练系统中虚拟手的控制[J];兵工自动化;2004年05期
2 潘庆军;黄早文;杨行超;;离散杆式战斗部对飞机的毁伤计算与仿真[J];兵工自动化;2006年08期
3 刘亮亮;胡延霖;易牧;孟祥忠;;无人机半实物仿真系统研究[J];兵工自动化;2008年03期
4 蒲元;王武;刘立武;;转速对低旋制导炮弹有控弹道的影响分析[J];兵工自动化;2009年11期
5 齐占元,徐文旭,张更宇;射击仿真过程中的命中判断方法研究[J];兵工学报;2003年01期
6 张邦楚,韩子鹏,舒敬荣,范雁飞;提升格式自适应小波在制导航弹仿真试验数据滤波中的应用[J];兵工学报;2005年02期
7 陈卫东;刘旭华;孙逸;;同一试验多组数据处理方法研究[J];兵工学报;2007年01期
8 沈延航;周洲;;攻击型无人机协同作战控制方法研究[J];兵工学报;2008年10期
9 桂秋阳;邱志明;;基于垂直发射武器的火力交叉判断模型[J];兵工学报;2008年11期
10 李臣明;韩子鹏;刘怡昕;顾建平;;基于四元数法变换的末敏弹扫描运动研究[J];兵工学报;2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 栗英杰;赵丁选;刘刚;;基于OpenGVS的武装直升机动力学仿真[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
2 黄文明;王辉;;基于皮肤动态的操纵负荷系统模型仿真研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
3 郑宇;王立文;唐华;;基于纵向小扰动运动方程的飞行系统数值模拟研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
4 翁冬冬;臧晓军;罗斌;刘越;;基于多个固定摄像机的增强现实飞行模拟器[A];图像图形技术研究与应用2009——第四届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2009年
5 姜南;隋成城;李劲松;李宏图;;某型军机基于HLA的仿真管理与控制系统[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
6 盖永军;汪沛;梁建民;王静泉;;磁致伸缩位移传感器在飞行模拟器中的应用[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
7 曾鸣;谢保川;李雪青;;构建飞行模拟器地景数据库通用平台[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2008年
8 郭翠珍;郭剑;;基于OpenGL的虚拟座舱设计[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2008年
9 张峰;汪沛;陈蕾;田野;;飞行模拟器中风场模型的设计与研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
10 高聪立;王宏伦;;无人机仿真中的地面站子系统设计[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄国勇;变推力轴线无人机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 张燕燕;飞行模拟器大规模真实地形实时可视化技术的研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 王春光;飞行模拟器传输延迟补偿与实现研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 薄涛;格斗空战行为建模技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
5 程凤舟;拦截战术弹道导弹末段导引和复合控制研究[D];西北工业大学;2002年
6 钱建平;底排—火箭复合增程弹总体理论及其应用研究[D];南京理工大学;2002年
7 伍智锋;分布式飞行仿真技术研究[D];西北工业大学;2003年
8 舒敬荣;非对称末敏子弹大攻角扫描特性研究及应用[D];南京理工大学;2004年
9 陈蕾;粒子系统理论及其在飞行模拟器实时视景仿真中的应用研究[D];吉林大学;2004年
10 张立民;飞行模拟器视景仿真系统设计与关键技术研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梁焕;基于Multigen Vega的舰载机降落视景仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李文君;气垫船模拟器教练员系统开发研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 李培林;回收舱再入过程的飞行特性研究[D];电子科技大学;2010年
4 张成义;气动辅助变轨的轨道模拟[D];浙江大学;2010年
5 马泽孟;DF-1轻型飞机气动及性能估算[D];南京航空航天大学;2010年
6 杨斐;无人机实时飞行仿真系统的设计与实现[D];南京航空航天大学;2009年
7 蔡晟;飞翼无人机的操纵性和稳定性分析及自动着陆控制律设计[D];南京航空航天大学;2010年
8 谢勇;无人直升机飞行传感器仿真及其故障诊断与容错技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 马永晓;并联六自由度运动平台动力学分析及最优控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 任长伟;飞行模拟器操纵负荷系统机构分析与设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 柳嘉润,申功璋;基于逆动力学和在线参数辨识的飞机姿态控制[J];北京航空航天大学学报;2005年02期
2 焦彦军,张新国,王增平,张宏波;电力系统继电保护通用仿真分析系统的方案设计[J];电力系统及其自动化学报;2001年02期
3 王子才;仿真技术发展及应用[J];中国工程科学;2003年02期
4 蒋志文,鄢来斌,姚益平;银河仿真工作站实时通信技术的研究与实现[J];国防科技大学学报;2002年05期
5 王寨,李铁寿,王大轶;探月卫星变轨时的姿态控制研究[J];航天控制;2005年01期
6 张会生,刘华立,刘峻;半物理仿真系统中定时及数据通信研究[J];测控技术;2002年09期
7 杨林孟;吴光强;邱绪云;;基于xPC的车辆牵引力控制硬件在环仿真研究[J];山东交通学院学报;2008年01期
8 田大新;刘衍珩;李宾;吴静;;基于Hebb规则的分布神经网络学习算法[J];计算机学报;2007年08期
9 赵经成,王威;现代仿真技术在教育训练中的一种应用[J];计算机仿真;2004年05期
10 余涌涛;梁加红;;基于SIMULINK的卫星姿控系统的仿真实现[J];计算机仿真;2006年11期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陶建峰;朱野;王旭永;;xPC目标及其API函数在实时控制软件开发中的应用[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 赵懿;基于HLA的卫星姿态控制系统仿真研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2004年
【相似文献】
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1 王岩;唐强;陈兴林;;控制受限航天器无角速度反馈姿态控制[J];中国空间科学技术;2011年04期
2 杨永;张根宝;宁小磊;陈连华;;刚体姿态估计的类Rodrigues参数算法研究[J];上海航天;2011年04期
3 张宁;;基于UKF的捷联惯导大失准角初始对准方法[J];计算机仿真;2011年06期
4 范志辉;郭百巍;李祥晨;肖书名;尹楠;魏爽;;基于DSP的运动体姿态实时解算系统设计与仿真[J];系统仿真学报;2011年08期
5 岳晓奎;段辰璐;;推力器布设对控制误差的影响分析[J];宇航学报;2011年07期
6 张永亮;郭百巍;孟秀云;黎海青;;主动隔振机构的设计与仿真[J];系统仿真学报;2011年S1期
7 杨跃能;郑伟;吴杰;邹东升;;临近空间对地观测平台的矢量化建模及稳定性分析[J];国防科技大学学报;2011年03期
8 张邦楚;郑友胜;杨剑影;周继强;;某飞翼布局无人机控制系统重构方法研究[J];航天控制;2011年03期
9 王海勃;陈红林;韩慧珍;;CDKF在GPS/SINS组合导航系统非线性模型中的应用[J];现代电子技术;2011年11期
10 耿玺;史志伟;;面向过失速机动的风洞动态试验相似准则探讨[J];实验流体力学;2011年03期
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1 尹海宁;;火星探测器的姿态动力学及其控制方法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集(上篇)[C];2011年
2 刘亮;饶进军;;尾坐式无人定翼机动力学建模与仿真分析[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
3 肖松;刘朝山;马涛;;基于弹载双视场星敏感器求解姿态的几种算法研究[A];中国兵工学会2008年光学与光电技术交流会论文集[C];2008年
4 彭海军;赵军;吴志刚;蔡志勤;;平动点附近卫星姿态的动力学建模与仿真[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 安世亚太 杨振亚;基于笛卡儿网格的六自由度运动模拟(一)[N];中国航空报;2006年
2 巨立肖;航空模拟器助你平步青云[N];科技日报;2000年
3 记者 张宝敏;中国民航大学成功试制飞行模拟机[N];中国教育报;2009年
4 记者 张宝敏;中国民航大学试制出飞行模拟机[N];中国教育报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐玉;微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法研究[D];浙江大学;2008年
2 黄琳;非线性滤波理论在航天器姿态确定中的应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 张治国;卫星编队飞行相对姿态动力学与控制[D];清华大学;2009年
4 仲维国;深空探测器自主姿态制导算法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 奔粤阳;高动态环境捷联惯导算法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 刘海颖;微小卫星姿态控制系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
7 刘付强;船用卫星天线微型姿态测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
8 李元凯;空间非合作目标自主随动跟踪与控制研究[D];上海交通大学;2010年
9 查世红;空间机器人六自由度浮游目标捕获功能地面验证系统研究[D];中国科学技术大学;2008年
10 李争学;柔性飞行器姿态鲁棒控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹正礼;三线阵CCD相机偏流角补偿研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 张春慧;高精度捷联式惯性导航系统算法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 张洪珠;基于对偶四元数的航天器姿轨一体化动力学建模与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 李敏行;非线性控制理论在三轴转台姿态控制中的应用[D];西北工业大学;2001年
5 徐帆;某型卫星姿态控制系统设计及仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 曲汝鹏;卫星大角度姿态机动的智能控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 吴海亮;三轴稳定微卫星姿态控制系统设计及仿真[D];南京航空航天大学;2008年
8 刘星;UKF和EKF在卫星姿态确定中的应用研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2007年
9 郑敏;基于变结构自适应控制方法的小卫星姿态控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
10 郭云飞;偏置动量微小卫星姿态控制系统研究[D];南京航空航天大学;2008年
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