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基于RLS算法的非最小相位自适应逆控制

吴言凤  吴正国  李华  
【摘要】:对非最小相位对象进行自适应逆控制建模时,采用RLS自适应算法代替传统的LMS自适应算法,并对两种算法用于非最小相位对象的自适应逆控制系统进行建模仿真研究,仿真结果表明,虽然用两种算法建模都能对非最小相位对象得到较好的逆控制器,但是RLS算法的收敛速度更快,而且得到的稳态误差更小。

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