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基于测量噪声相关的多传感器测量融合

巴宏欣  杨飞  曹雷  赵宗贵  
【摘要】:本文研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术,根据线性无偏最小方差估计理论,给出了测量噪声相关情况下同步多传感器系统测量融合的伪贯序和数据压缩实现算法,它们对测量噪声相关与不相关情况都适用。仿真研究表明,在测量噪声相关时,尤其是相关系性较强时,本文所提出算法的融合精度比传统算法有明显提高;而测量噪声不相关时,性能与传统的融合算法相同。仿真结果表明了算法的有效性。

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