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《探索创新交流--中国航空学会青年科技论坛文集》2004年
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反舰导弹基于Lyapunov的鲁棒自适应模糊控制律的设计及应用

陈洁  顾文锦  潘长鹏  赵红超  
【摘要】:针对导弹控制系统的非线性问题,提出一种基于Lyapunov的鲁棒自适应模糊控制律。采用非线性可调参数模糊模型,利用李雅普诺夫函数求得模糊控制的参数自适应律,保证跟踪误差及逼近误差全局渐近稳定,同时加入了鲁棒补偿控制,使模糊逼近所带来的误差对系统的影响最小。最后,通过仿真证明这一方法的实用性。

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