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《第十一次全国焊接会议论文集(第2册)》2005年
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图像边缘检测技术在焊接环境识别中的应用

陈希章  何勇  陈善本  林涛  
【摘要】:视觉传感已经成为焊接智能化的关键技术之一。边缘检测在视觉技术的应用中占有重要地位。焊接环境存在各种各样的噪声污染,常用的边缘检测技术不能直接拿来用到焊接环境的识别中。本文分析了焊缝类型的特点,根据图像边缘对焊缝边缘进行了分类。同时根据焊接的特点分析了几种常用的边缘检测算法,指出了其在焊接智能化应用中的适用性。

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