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《第十一次全国焊接会议论文集(第2册)》2005年
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便携式关节型弧焊机器人的开发

陈炯  
【摘要】:本文介绍了一种便携式关节型弧焊机器人,着重阐述了该机的机械结构,控制系统硬件,控制软件开发等关键技术问题
【作者单位】:四川油气田建设工程总公司
【分类号】:TG439.9

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