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GMAW焊焊枪对中信息及根部间隙的视觉检测

高进强  武传松  冯天涛  
【摘要】:焊缝跟踪是焊接质量控制的一个重要内容,GMAW焊足生产中广泛应用的焊接方法。本文采用普通CCD摄像机配合窄带复合滤光器,拍摄出了GMAW焊根部间隙图像,根据对根部间隙在图像中特征的分析,设计了图像处理算法,提取出了根部间隙边缘,从而可以获得焊枪对中信息和根部间隙的大小,为下一步实现GMAW的焊缝跟踪奠定了基础。

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