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《第十一次全国焊接会议论文集(第2册)》2005年
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基于运动学的弧焊机器人工件标定

张文增  陈强  孙振国  张国贤  
【摘要】:工件标定是使用机器人离线编程的前提。提出一种快速标定工件的方法,并将此算法内嵌到机器人离线编程软件中,方便了机器人的使用。与传统使用昂贵且复杂的精密测量设备进行标定不同,该方法基于机器人运动学关系,采用机器人内部编码器数据和坐标变换计算来求取机器人工件坐标系相对于基坐标系的齐次坐标变换矩阵,操作方便。给出了详细的工件标定算法以及计算实例。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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1 徐稀文;基于有限元法的弧焊机器人结构分析[D];江南大学;2012年
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