收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

船舶车舵联动协同控制最优化的研究

卓永强  
【摘要】:为了优化大型船舶在限制水域内低速航行工况的航向和位置的控制,本文提出了欠驱动船舶的主推进系统即车和操舵系统即舵的协同智能优化控制策略,建立了基于粒子群算法学习多目标优化控制方法。将该控制策略应用于大型低速船舶运动的航向和位置优化控制,并在船舶操纵模拟器上进行了计算机仿真,结果表明所设计的智能协同控制器可以解决欠驱动船舶在水平面上的优化控制问题。仿真计算结果表明该算法具有良好的协同控制性能。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李嘉,张建高;水污染协同控制[J];水利学报;2001年12期
2 徐国强;;现代作战协同艺术的新位移[J];国防科技;2002年10期
3 赵波,郭创新,曹一家;基于粒子群优化算法和动态调整罚函数的最优潮流计算(英文)[J];电工技术学报;2004年05期
4 唐剑东,熊信银,吴耀武,蒋秀洁;基于改进PSO算法的电力系统无功优化[J];电力自动化设备;2004年07期
5 付国江,王少梅,刘舒燕,李宁;含维变异算子的粒子群算法[J];武汉大学学报(工学版);2005年04期
6 陈贵敏;贾建援;韩琪;;粒子群优化算法的惯性权值递减策略研究[J];西安交通大学学报;2006年01期
7 孙凡国;黄伟;;基于粒子群算法的并联机构结构参数优化设计[J];机械设计与研究;2006年03期
8 瞿高峰;陈淑燕;;粒子群优化算法在交通信号配时中的应用[J];广西师范大学学报(自然科学版);2006年04期
9 袁鹏;常江;朱兵;李彬;;粒子群算法的惯性权重模型在水库防洪调度中的应用[J];四川大学学报(工程科学版);2006年05期
10 俞俊霞;房鑫炎;;基于粒子群优化算法的动态无功优化[J];华东电力;2006年11期
11 吴杰康;陈明华;陈国通;;基于PSO的模糊神经网络短期负荷预测[J];电力系统及其自动化学报;2007年01期
12 杨欣毅;刘剑锋;张强;刘海峰;;粒子群优化算法求解航空发动机模型的应用[J];航空计算技术;2007年06期
13 黄玮;林知明;李波;;基于禁忌搜索粒子群优化算法的无功优化[J];电力学报;2007年04期
14 陈力;叶文;郭久智;;基于粒子群优化的航路规划算法研究与仿真[J];海军航空工程学院学报;2008年03期
15 何娜;黄丽娜;武健;徐殿国;;基于粒子群优化算法的混合有源滤波器中无源滤波器的多目标优化设计[J];中国电机工程学报;2008年27期
16 王洪希;田伟;白晶;;基于改进PSO算法的热连轧粗轧短行程控制曲线优化[J];重型机械;2008年05期
17 黄贤英;张丽芳;;基于粒子群优化的模糊聚类算法[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年11期
18 程凯;鞠浩民;季有昌;刘艳梅;;CAPP环境下加工中心的切削参数优化[J];机械工程师;2008年12期
19 李永忠;杨鸽;徐静;赵博;孙彦;;基于粒子群优化的聚类入侵检测算法[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2009年01期
20 朱宁;王大博;乔双;;粒子群优化算法在可供选择城市规划方案中的应用[J];东北师大学报(自然科学版);2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 卓永强;;船舶车舵联动协同控制最优化的研究[A];1995-2009航海技术论文选集(第1集)[C];2010年
2 王光辉;陈杰;潘峰;;多种群协同粒子群优化算法求解动态环境优化问题[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 徐东;李晔;唐旭东;庞永杰;廖煜雷;;基于变异行为的自适应粒子群优化算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
4 文建辉;钟科军;唐丽娟;蒋健晖;;基于离散的粒子群优化算法结合主成分分析用于相似烟气样品的色谱区分[A];全国生物医药色谱学术交流会(2010景德镇)论文集[C];2010年
5 李猛;王道波;甄子洋;;基于改进混合粒子群优化算法的模型最优降阶[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
6 陈志盛;李勇刚;;改进粒子群优化算法及其在磨削加工中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 马琰铭;;基于粒子群优化算法的晶体结构预测新技术及其在高压新结构研究中的应用[A];2011中国材料研讨会论文摘要集[C];2011年
8 卓永强;;船舶车舵联动协同控制最优化的研究[A];2009航海技术理论研究论文集[C];2009年
9 司维超;韩维;史玮韦;颜刚;;一种基于蜜蜂多群体觅食的粒子群优化算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
10 王群杰;齐美清;汪伟;李磊;;粒子群优化算法在波导高通滤波器设计中的应用[A];2011年全国微波毫米波会议论文集(上册)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 刘波;粒子群优化算法及其在机电设备中的应用研究[D];中北大学;2011年
3 傅阳光;粒子群优化算法的改进及其在航迹规划中的应用研究[D];华中科技大学;2011年
4 刘华蓥;粒子群优化算法的改进研究及在石油工程中的应用[D];东北石油大学;2012年
5 徐星;融合热运动机制的粒子群优化算法研究及其应用[D];武汉大学;2010年
6 王大志;面向实际工程问题的粒子群优化算法应用技术的研究[D];东北大学;2009年
7 徐文星;混沌粒子群优化算法及应用研究[D];北京化工大学;2012年
8 王彦超;CALYPSO结构预测方法及应用[D];吉林大学;2013年
9 李丹;粒子群优化算法及其应用研究[D];东北大学;2007年
10 张玮;粒子群优化算法研究及在阵列天线中的应用[D];太原理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙晶晶;粒子群优化算法的改进及其应用研究[D];陕西师范大学;2010年
2 王婧;基于粒子群优化算法的集群调度策略研究[D];中国石油大学;2011年
3 张新娟;改进粒子群优化算法及其在图像分割中的应用[D];陕西师范大学;2011年
4 刘煌;基于GA的改进粒子群算法研究及其在TSP上的应用[D];武汉理工大学;2010年
5 苗爱敏;基于动态特征的粒子群优化算法研究[D];云南大学;2010年
6 杨洋;基于粒子群优化算法的准循环LDPC码构造[D];北京交通大学;2011年
7 沈锡;基于粒子群优化算法的船舶航向PID控制[D];大连海事大学;2011年
8 刘现;蛋白质结构预测的粒子群优化算法研究[D];福建农林大学;2011年
9 王莹;基于粒子群优化算法的无功优化及规划[D];天津大学;2005年
10 马艳伟;基于粒子群优化的异构多处理器任务调度算法研究应用[D];杭州电子科技大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 刘晓星 刘蔚;推行联防联控机制 加强污染协同控制[N];中国环境报;2009年
2 本报记者 郭薇;燃煤锅炉多种污染物应协同控制[N];中国环境报;2009年
3 盛建勇 牛辉 黄剑炜;六大技术引爆空战革命[N];中国国防报;2005年
4 魏黎明;珠江口污染:深港协同治污之难[N];经济观察报;2006年
5 江苏省交通厅运管局 梅正荣 陶绪林;基础好 前景亮[N];国际经贸消息;2001年
6 杨德山 本报特约通讯员 倪敏芝 本报记者 顾伯良;网络尖兵[N];解放军报;2003年
7 张志伟 盛大志;虚拟协同五法[N];解放军报;2005年
8 郭莹;统一建设 集中管理[N];中国计算机报;2002年
9 科讯;我国建立新型缓控释肥和生物肥料研发技术体系[N];经济日报.农村版;2006年
10 驻鄂记者 钱忠军通讯员 金安江 范敬群;我国分离出控制水稻产量基因[N];文汇报;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978